پی ال سی دلتا

مقدمه

در سال های اخیر پیشرفت های چشمگیر ریزپزدازنده ها و ظهور کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (plc)،تغییر و تحولات بسیاری را در ارتقای کیفیت و کمیت تولیدات صنایع مختلف ایجاد نموده است.امروز کاربر پی ال سی ها در کنترل و اجرای  فرآیندهای صنعتی،به عنوان مغز سیستم تحت کنترل بسیار فراگیر شده است.شرکت های زیادی در زمینه ساخت پی ال سی ها با هم رقابت می کنند که از این میان می توان به شرکت هایی مانند شرکت زیمنس آلمان،امرن ،دلتا و... اشاره کرد.

مزیت استفاده از plc های دلتا در این  است که :

1-این plc ها مانند DVP14SS2 سایز کوچکتری نسبت به PLC های دیگر شرکت ها دارند.

2-PLC های دلتا نسبت به دیگر PLC ها قیمت پایین تری دارند.

کارفرمایان شرکت های مختلف صنعتی برای صرفه جویی در هزینه و بالا بردن سود خود در این صدد هستند که از کمترین داشته های خود نهایت استفاده را ببرند.یکی از مواردی که هزینه بالایی را برای کارفرمایان دربردارد کنترل پروسه خط تولید شرکت یا کارخانه خود چه در ابعاد کوچک و چه بزرگ می باشد.

به همین دلیل برای آنکه خط تولید را تا جای ممکن به سمت اتوماسیون شدن(عدم دخالت نیروی انسانی در انجام پروسه کنترل)ببرند،نیازمند به ابزاری هستند که این وظیفه را برایشان انجام دهد.با این کار نه تنها از نیروی انسانی خود در کارهای دیگر استفاده می کنند بلکه در زمان انجام پروسه کنترل نیز تا حد بسیاری صرفه جویی می کنند. پی ال سی ها ابزاری هستند که می توانند این پروسه کنترلی را برعهده بگیرند.

حال با توجه به این که PLC های دلتا قیمت ارزان و ابعاد کوچکی دارند و در عین حال از کیفیت و کارایی بالایی برخوردارند گزینه مناسبی برای کارفرمایان می  باشد.

هدف

همانطور که گفته شد برای اتوماسیون کردن پروسه تحت کنترل در صنایع بزرگ و کوچک مستلزم استفاده از PLC ها هستیم .شرکت دلتا و به خصوص PLC ارزان قیمت و پرکاربرد DVP14SS2  می باشد.

آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت اول

آموزش  برنامه نویسی پی ال سی دلتا

مقدمه

شرکت دلتا الکترونیک در سال انرژی های سبز فعالیت خود را گسترش داده و هم اکنون به عنوان شرکتی بین المللی در دنیا شناخته میشود. این شرکت هم اکنون در اکثر کشورهای دنیا فعالیت داشته و نمایندگانی در سراسر کره خاکی از جمله ایران دارد.

اگرچه کمپانی دلتا دارای محصوالت متنوعی میباشد اما از محصوالت اصلی دلتا میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER ( PLC ) - 1

HUMAN MACHINE INTERFACE ( HMI ) - 2 

VARIABLE FREQUENCE DRIVE ( INVERTER ) - 3  

SERVO SYSTEMS - 4

ENCODER - 5 

CNC CONTROLER - 6  

قسمت اول:

plc  برنامه پذیر کنترل کننده های منطقی (PLC )شرکت دلتا دارای تنوع زیادی میباشند. این محصوالت با توجه به نوع و قدرت پردازش و عواملی از این قبیل دسته بندی میشوند.

آشنایی با نرم افزار:

برای برنامه ریز PLCهای دلتا دو نرم افزار ارائه شده است: – 

 SOFT WPL : این نرم افزار برای برنامه نویسی در PLCهای دلتا بجز سری AH555 استفاده میشود. 

نکته : سری AH555 از PLCهای دلتا در حال حاضر در حال تست شدن توسط کمپانی در صنایع مادر میباشد. – 

SOFT ISP : این نرم افزار برای برنامه نویسی کلیه PLCهای دلتا اعم از سری AH555 مورد استفاده قرار میگیرد. در این سری از آموزش قصد داریم تا به آموزش نرم افزار SOFT WPL که فراگیر بوده و عمومیت بیشتری دارد بپردازیم. 

آشنایی با محیط برنامه : 

پس از دانلود و نصب برنامه با کلیک بر روی آیکون ایجاد شده، صفحه ای باز خواهد شد. این صفحه، صفحه اصلی برنامه WPLSOFT میباشد.

همانند اکثر برنامه های مورد استفاده در سایر برند ها، در این برنامه جهت برنامه نویسی، باید پروژه ای جدید ایجاد کرد. برای این کار کافیست بر روی گزینه FILE در باال سمت راست صفحه کلیک کرده و گزینه NEW را انتخاب کنید و یا از کلید میانبر N+CTRL استفاده کنید.

– در این قسمت نام یا موضوع کلی واصلی برنامه نوشته میشود. مثال "کارخانه کفش" 

 – در این قسمت باید نام PLC مورد نظر را انتخاب کنید. در اینجا میخواهیم PLC" SV2 " را برنامه ریزی کنیم 

 – در این قسمت نوع تنظیمات ارتباطی معرفی میشود که در قسمت های بعدی بیشتر توضیح خواهیم داد.

– در این قسمت نام دقیق پروژه نوشته میشود. مثال " کفش ملی". در کل اختصاص نام به خود شما بستگی دارد. 

 بعد از انجام عملیات گزینه OK را بزنید تا وارد فضای برنامه نویسی شوید. 

 دو پنجره مربوط به زبانهای برنامه نویسی باز می شود. از آنجایی که زبان برنامه نویسی نردبانی ( ladder ) در بین همکاران مرسوم تر میباشد، لذا پنجره mode list instruction را بسته و پنجره mode diagram ladder را بزرگ میکنیم.

حال برنامه آماده ی برنامه نویسی میباشد. در این برنامه نوار ابزار موجود در بالای برنامه از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در حقیقت میتوان گفت مهمترین نوار در در نرم افزار WPLSOFT میباشد که برنامه نویسی بواسطه این نوار انجام میشود. علائمی مانند کنتاکت باز، کنتاکت بسته و ... در این نوار موجود است.

آشنایی با ورودی ها و خروجی ها : 

X : ورودی 

M : ورودی / خروجی 

Y : ورودی / خروجی 

T : ورودی 

C : ورودی

دستورات مقدماتی : 

SET : ست

حال به جای سیستم صنعتی خودنگهدار در مدار  از دستور SET استفاده کنیم 

در صورت برداشتن دست از روی شاستی استارت خروجی همچنان فعال میماند

RST :ریست

برای غیر فعال کردن خروجی Y باید از دستور ریست RST استفاده شود.  

پایان قسمت اول

پی ال سی چیست؟

پی ال سی

---

پی ال سی چیست؟

پی ال سی یا کنتولر منطقی قابل برنامه ریزی یا یک کامپیوتر مخصوص هدف است و در تابلو برق در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد.

در ابتدا پنل رله جایگزی پی ال سی بوده است و ایجاد دستگاه با استفاده از رله ها وقت گیر و چالش برانگیز بوده و ایجاد یک تغییر در برنامه ، عملکرد دستگاه تقریبا به اندازه شروع کار پیچیده میشد .

رله ها به مراتب بیشتر از اجزای کامپیوتر خراب میشدند بنابراین منطق رله اتلاف زیادی داشت نسبت به کنتلرهای جدید مبتنی بر plc و مهم تر از همه این ها رله ها از برق زیادی استفاده میکنن و گرما و دوده زیادی ایجاد و فضای زیادی را به خود اختصاص می دادند.

به پی ال سی می توان ماژول که همان کارت های ورودی/خروجی گفته میشود را متصل کرد و یا در برخی از پی ال سی ها I/O بخشی از cpu است بنابراین در اکثر سیستم ها صفحه باری را قرار می دهند که آن ها را در خودشون نگه دارند و به صورت الکترونیکی آن ها را به هم وصل می کنند.

ماژول ها می توانند چندین سانت با CPU فاصله داشته باشن و با کابل ها داده متصل شوند و پی ال سی در گذشته فقط محدود به ورودی خروجی دیجیتال بوده است ولی با گذشت زمان تولید کننده ها ،ورودی و خروجی آنالو گ هم به آن اضافه کردند و همچنین قابلیت محاسبه در برنامه نویسی قرار دادند به عنوان مثال مقادیر کنترل فرآیند آماری(SPC ) را محاسبه و می توانیم کنترل کننده های PID را مستقیما در برنامه PLC قرار دهیم و از آن جا که به این کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی گفته می شود، ما باید آن را برنامه ریزی کنیم.بیشتر پی ال سی برنامه ریزی شده اند و با استفاده از برنامه ای که روی یک رایانه رومیزی یا لپ تاپ قرار دارد به اجرا دراورد .پی ال سی ها با استفاده از اترنت یا یک اتوبوس ارتباطی اختصاصی ارتباط برقرار میکنند بسته به سازنده دارد.به نظر می رسه در سال های اخیر بسیاری از تولیدکنندگان اترنت یا USB استفاده می کنند.

متاسفانه سازندگان پی ال سی نتوانسته اند در مورد چگونگی برنامه نویسی توافق کنند اگر چه بیشتر تولید کنندگان ادعا می کنند نوعی منطق نردبان دارند ولی مشخصات این زبان برنامه نویسی برای هر تولید کننده ای متفاوست است(زبان برنامه نویسی زیمنس و دلتا و...با هم متفاوت است) یک راه برای ایجاد نظم و تعامل برای این مشکل به وجو آمده ، موسسه استاندارد امریکا (ANSI) استاندار IEC 61131است که این استاندار چندین زبان برنامه نویسی را تعریف می کند.

امیدوارم از این مقدمه کوتاه لذت برده باشید.

برای خرید محصولات پی ال سی و اتوماسیون صنعتی کلیک بفرمایید.

منبع

ماژول ورودی خروجی دیجیتال

ماژول velopment (کارت توسعه) یکی از پرکاربردترین سیستمهای صنعتی مبتنی بر PLC است.

با توجه به اینکه تمام نیازهای کارگران فعال PLC در صنعت به دلیل ورودی و خروجی های موجود در PLC تأمین نمی شود ، تولید کنندگان انواع PLC ماژول های توسعه را برای گسترش کارآیی کنترلرهای PLC معرفی می کنند. این ماژول ها بسته به ورودی ها و خروجی هایی که وارد PLC می شوند طبقه بندی می شوند. در اصل دو نوع خروجی و ورودی در کنترلر PLC وجود دارد.

1- ورودی و خروجی آنالوگ

2. ورودی و خروجی دیجیتال

ماژول های توسعه علاوه بر اینکه می توانند در کنار PLC به عنوان یک بسط استفاده شوند ، برخی از آنها می توانند در چندین دستگاه شبکه شوند.

ماژول های توسعه آنالوگ با توجه به تعداد کانال های ورودی و خروجی آنالوگ ساخته می شوند و ماژول های توسعه دیجیتال با توجه به تعداد ورودی ها و خروجی های مختلف ساخته می شوند. ماژول دیجیتال و 16SP ماژولی است که دارای هشت ورودی و هشت خروجی دیجیتال است و ماژول 04AD دارای چهار کانال ورودی آنالوگ و ماژول 04DA نیز دارای چهار کانال خروجی آنالوگ است.

ماژول های قابل شبکه می توانند از راه دور نصب شوند و از طریق شبکه RS-485 به PLC متصل شوند.

FBS 8X

در بیشتر پروژه هایی که با PLC راه اندازی شده اند ، ورودی و خروجی در MAIN کافی نیست یا ترکیب آن برای پروژه ما صحیح نیست. و تعداد خروجی های مورد نیاز ما 8 است و به عنوان مثال در پروژه کاری ما به 2 ورودی نیاز داریم و به 20 خروجی نیز نیاز داریم. برای تکمیل ورودی و خروجی دیجیتال ، باید کارت توسعه دیجیتال خروجی را به PLC اضافه کنیم ، اما اگر قرار باشد فقط ورودی را به MAIN اضافه کنیم. و اجازه ندهیم که نیاز به استفاده از کارت توسعه FBS 8X را دست کم نگیریم چون که که 8 ورودی دیجیتالی را به ما می دهد که می توان SINK / SOURCE را کنترل کرد و با کابل صفحه تخت به MAIN PLC اضافه کرد.

در ماژول توسعه FBS 8X ، مانند PLC ، در قسمت آبی در وسط چراغ های ورودی و خروجی و سایر چراغ ها قرار دارد و پایانه های FBS 8X از نوع بلوک ترمینال 7.62 میلی متر است.

مزیت مدل FATEK-FBS 8X

قیمت مناسب کارت توسعه FBS 8X

کنترل ورودی های دیجیتال به عنوان SINK / SOURCE در FBS 8X

عملکرد فوق العاده حرفه ای و زیبایی نرم افزار Winproladder

سرعت خواندن کارت توسعه FBS 8X از PLC

چراغهای ورودی در FBS 8X همان عدد هستند که به عیب یابی پروژه کمک زیادی می کند

سوکت و سوکت مسطح عالی و اتصال آن با ماژول PLC و FBS 8X

کارت گسترش FBS 8X را به 3 سری از مدل های FBS در PLC های Photk اضافه کرد

معایب FATEK-FBS 8X

در برخی موارد ، پیچ های پایانه های FBS 8X آسیب دیده اند

شماره ورودی و خروجی در برچسب پایانه FBS 8X با تعداد آنها در برنامه مطابقت ندارد

ظاهر ماژول توسعه لولا FBS 8X

 مهمترین چیز در مورد ورودی های FBS 8X این است که آنها به دو روش SINK / SOURCE کنترل می شوند و این برای کاربر بسیار مهم است. در کارت توسعه دیجیتال FBS 8X ، پایانه زمین برای اتصال سیم زمین نصب شده است.

اگر در پروژه های خود از سری PLC های FBS در 3 سری ممکن استفاده کنید، یعنی سری MN-MC-MA ، و می خواهید  از 8 ورودی دیجیتالی استفاده کنید که به عنوان SINK / SOUR کنترل می شوند و حتی می توانیم  پس از آنها از ورودی و خروجی ماژولار استفاده کنیم. ماژول های توسعه یا کنترل دما و وزن. بهترین گزینه ما خرید کارت توسعه FBS 8X  است.

اچ ام آی دلتا مدل DOP- B03S211

DELTA HMI

اچ ام ای دلتا  قدرتمند و دارای چندین ویژگی عالی است که آن را بسیار مفید و در عین حال مقرون به صرفه می کند.

سری Delta HMI:

سری DOP-100

سری DOP-B

سری DOP-W

سری DOP-H

سری HMC

سری TP

سری DOP-100: 

محصولات HMI Delta درگاه های مختلف ارتباطی را برای برقراری ارتباط سریع و کنترل راحت طیف متنوعی از سیستم ها و دستگاه ها در اختیار شما قرار می دهد. سری DOP-100  جدیدترین پردازنده Cortex-A8 با سرعت بالا و صفحه نمایش LCD 65536 رنگی را تولید می کند. پانل با روشنایی و کنتراست بالا. سری DOP-100 از توابع شبکه چندگانه از جمله FTP E-Mail VNC (محاسبات شبکه مجازی) نظارت از راه دور و NTP (پروتکل زمان شبکه) پشتیبانی می کند تا نیاز مشتری را برای برنامه های ابری و تولید هوشمند برآورده کند.

DOP-103WQ

DOP-107WV

DOP-110WS

DOP-107EV

DOP-107EG

DOP-107CV

DOP-110CS

DOP-103BQ

DOP-107BV

سری DOP-B: 

رابط ماشین  وصفحه نمایش لمسی با ابعاد و رنگ های مختلف را ارائه می دهد. همچنین عملکردهای کنترل سریع و راحت دستگاههای اتوماسیون صنعتی را ارائه می دهد. علاوه بر این با استفاده از DOPSoft کاربران می توانند به سرعت تصاویر و نمودارها را ویرایش کرده و پروتکل ارتباطی مناسب را به راحتی تنظیم کنند.

DOP-B03S211

DOP-B03E211

DOP-B05S111

DOP-B07S411

DOP-B07S401K

DOP-B07S411K

DOP-B07S415

DOP-B07E415

DOP-B07PS415

DOP-B07S515

DOP-B07E515

DOP-B07PS515

DOP-B08S515

DOP-B08E515

DOP-B10S411

DOP-B10S411

DOP-B10S615

DOP-B10E615

DOP-B10S511

DOP-B10E515

سری DOP-W: 

سری DOP-W یک رابط کاربری بزرگ انسانی (HMI) است که با رزولوشن بالا و صفحه لمسی با وضوح بالا در اندازه های 10.4 "12" و 15 "ارائه می شود. سری جدید DOP-W با جدیدترین پردازنده Cortex-A8 تا موج پالس تا 1 گیگاهرتز ، عملکرد سریع را ارائه می دهد.

DOP-W105B

DOP-W127B

DOP-W157B

سری DOP-H: DOP-H07 نوع HMI های دستی سری DOP-H دارای نمایشگر LCD 7 اینچی با وضوح بالا برای تجسم نظارت بر عملکرد و کنترل کارآمد در زمان واقعی. دارای سوئیچ های توقف اضطراری داخلی است.

سری HMC 

سری HMC یک رابط دستگاه جدید و پیشرفته انسانی است که دارای توابع PLC داخلی دیگری برای کنترل توالی است.

سری HMC-N411

سری HMC07-N500

HMC08-N500S52

سری TP: TP70P 

سری TP70P دارای یک لمس 65535 رنگی است که از صفحه نمایش لمسی پشتیبانی می کند و از کنترلرهای Delta پشتیبانی می کند و می تواند به کلیه درایوهای AC دلتا درایو های موتور AC و کنترل کننده های دما متصل شود.

برای خرید اچ ام ای دلتا کیک کنید.