برنامه نویسی PLC

برنامه نویسی  پی ال سی

زبانهای برنامه نویسی

برنامه ای که در کد ماشین در سیستم های PLC بارگذاری می شود ، توالی اعداد کد باینری برای نشان دادن دستورالعمل های برنامه.

از زبان اسمبلی مبتنی بر استفاده از mnemonics می توان استفاده کرد و از یک برنامه رایانه ای به نام assembler برای ترجمه mnemonics به کد ماشین استفاده می شود.

از زبانهای سطح بالا (C ، BASIC و غیره) می توان استفاده کرد.

دستگاه های برنامه نویسی

PLC می تواند از طریق یک دستگاه برنامه نویسی مناسب دوباره برنامه ریزی شود:

کنسول برنامه نویسی

رایانه شخصی

برنامه نویس دستی

مقدمه ای بر منطق نردبان

منطق نردبان از نمادهای گرافیکی مشابه نمودارهای مدار شماتیک رله استفاده می کند.

نمودار نردبان شامل دو خط عمودی است که ریلهای قدرت را نشان می دهد. مدارها به صورت خطوط افقی بین این دو عمود متصل می شوند.

ویژگی های نمودار نردبان

قدرت از چپ به راست جریان دارد.

خروجی در سمت راست نمی تواند مستقیماً با سمت چپ متصل شود.

تماس را نمی توان در سمت راست خروجی قرار داد.

هر پله حداقل دارای یک خروجی است.

از هر خروجی فقط یکبار می توانید در برنامه استفاده کنید.

یک ورودی / خروجی ورودی خاص می تواند در بیش از یک پله نردبان ظاهر شود.

ورودی های ورودی / خروجی همه با آدرس آنها مشخص می شوند ، بسته به تولید کننده PLC از علامت گذاری استفاده می شود.

معرفی لیست بیانیه

لیست اظهارات یک زبان برنامه نویسی است که با استفاده از اختصارات mnemonic از Boolean استفاده می شود

عملیات منطقی. عملیات بولی بر روی ترکیب کار می کند

متغیرهایی که درست یا نادرست هستند.

بیانیه یک دستورالعمل یا دستورالعمل برای PLC است.

عملیات لیست لیست

* دستورالعمل بارگذاری (LD).

* و (الف) دستورالعمل.

* یا دستورالعمل (O).

* دستورالعمل خروجی (=).

نمودارهای بلوک عملکرد

بلوک عملکرد به عنوان یک جعبه با نام عملکرد نوشته شده است.

تاریخچه PLC

  توسعه PLC در سال 1968 در پاسخ به درخواست یک تولید کننده اتومبیل آمریکایی (GE) آغاز شد. اولین PLC ها در صنعت در سال 1969 نصب شدند.

توانایی های ارتباطی تقریباً از سال 1973 ظاهر می شوند. همچنین می توانند در دهه 70 برای ارسال و دریافت ولتاژهای مختلف استفاده شوند تا بتوانند به دنیای آنالوگ وارد شوند.

دهه 80 تلاش کرد:

ارتباطات را با پروتکل اتوماسیون ساخت (MAP) استاندارد کنید ، اندازه PLC را کاهش دهید و آنها را از طریق برنامه نویسی نمادین در رایانه های شخصی به جای پایانه های اختصاصی برنامه نویسی یا برنامه نویسان دستی ، قابل برنامه ریزی کنید.

دهه 90 شاهد کاهش تدریجی پروتکل های جدید و نوسازی لایه های فیزیکی برخی از پروتکل های مشهورتر که از دهه 1980 زنده مانده اند ، شده است.

آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت دوم

آموزش برنامه نویسی پی ال سی

-

در این بخش میخواهیم با دستوراتی از قبیل تایمر ها و کانتر ها آشنا شویم.

در صفحه اصلی برنامه و در نوار ابزار گفته شده در قسمت قبل ، آیکنی به شکل بیضی با کلید میانبر F6 وجود دارد.

1 – تایمر ها :

برای برنامه نوسی PLC های دلتا ، دستوراتی بر پایه زمان سنجی موجود است که در این قسمت به معرفی برخی از از آنها میپردازیم. :

دستور TMR

اولین دستور و پر کاربرد ترین دستور زمانسنجی ، دستور تایمر میباشد. با استفاده از این دستور میتوان تایمرهای تاخیر در وصل یا تاخیر در قطع را ساخت .

**میخواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله ی آن با فعال کردن ورودی مثلا x0 بعد از 10 ثانیه خروجی Y0 فعال شود.

با زدن این آیکن وارد صفحه ی INSTRUCTIONS APPLICATION میشوید. این پنجره شامل تمامی دستورات موجود در برنامه WPLSOFT جهت برنامه نویسی میباشد. در سمت چپ پنجره باز شده لیستی به صورت طبقه بندی شده از دستورات موجود است.

1 – در صورتی که شماره ی دستور مورد نظر را میدانید در این قسمت آنرا وارد کنید اما حفظ کردن شماره ی دستورات کمی مشکل بوده و امکان اشتباه در آن زیاد است.

2 – در این قسمت میتوانید نام دستور مورد نظر خود را تایپ کنید تا نماید داده شود.

3 – در نظر داشته باشید که تایمر ها دارای تیغه ی داخلی هستند و بعد از محاسبه ی زمانی که کاربر قرار میدهد، این تیغه تغییر وضعیت میدهد.

4 – برای تایمر مورد استفاده باید مقداری را برای شمارش اختصاص داد. این مقدار میتواند عددی ثابت(K) یا عددی متغیر (D)باشد. تمامی اعداد ثابت در دلتا با پیشوند K نشان داده میشوند.

5 - شماره این تیغه ها طبق جدول موجود در فایل منوال مختص به هر پی ال سی موجود است.

6 – برای مقدار دهی باید در نظر داشته باشید که تایمرها طبق شماره ی تیغه مورد استفاده(به فایل منوال PLC مراجعه شود ) دارای ضرایب متفاوت هستند.

7 – در این قسمت میتوانید توضیحات مربوط به دستور را مالحظه کنید.

8 – در پایان با زدن گزینه OK ، دستور نوشته خواهد شد.

نکته: مهندسین گرامی در نظر داشته باشید که با قطع جریان ورودی دستور تایمرTMR مقدار تایمر صفر میشود. مانند سایر برند ها در PLC های دلتا نیز حافظه های داخلی وجود داشته که در برنامه نویسی بسیار کاربردی هستند.

این حافظه ها که با حرف M نمایش داده میشوند نیز مانند تایمرها ، در جدول مشخصات هر PLC ، جهت مراجعه موجود هستند.

از این پس برنامه نویسی را به صورت تایپ کردن انجام خواهیم داد تا سرعت برنامه نویسی را افزایش دهیم.

دستور ATMR

دومین دستور پر کاربرد در میان دستورات زمانسنجی، دستور ATMR میباشد که تا حدودی شبیه به دستور TMR است، با این فرق که از این دستور میتوان مستقیما خروجی گرفت.

دستورTRD

این دستور برای خواند زمان داخلی PLC استفاده میشود.

باید در نظر داشت که این دستور با استفاده از این دستور تعداد نکته: در PLCهای دلتا حافظه های 16 بیتی ای وجود دارد که میتوانند همانند ظرفی که مقداری درونشان ریخته میشود، عمل کند. به این حافظه ها رجیستر گفته میشود و با حرف D نشان داده میشوند.

این رجیستر ها نیز مانند حافظه های داخلی، دارای ترتیبی میباشند که در فایل منوال هر PLC موجود است.

دستورTWR

این دستور عکس دستور TRD بوده و برای تنظیم زمان صحیح PLC استفاده میشود.

دستورHOUR

این دستور به ساعت سنج معروف است. با استفاده ازاین دستور میتوان میزان روشن یا خاموش بودن یک خروجی را بر حسب ساعت دید.

دستورTCMP

از این برای مقایسه زمان داخلی PLC با زمان تنظیمی استفاده میشود.

پایان قسمت دوم

پی ال سی چیست؟

پی ال سی

---

پی ال سی چیست؟

پی ال سی یا کنتولر منطقی قابل برنامه ریزی یا یک کامپیوتر مخصوص هدف است و در تابلو برق در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد.

در ابتدا پنل رله جایگزی پی ال سی بوده است و ایجاد دستگاه با استفاده از رله ها وقت گیر و چالش برانگیز بوده و ایجاد یک تغییر در برنامه ، عملکرد دستگاه تقریبا به اندازه شروع کار پیچیده میشد .

رله ها به مراتب بیشتر از اجزای کامپیوتر خراب میشدند بنابراین منطق رله اتلاف زیادی داشت نسبت به کنتلرهای جدید مبتنی بر plc و مهم تر از همه این ها رله ها از برق زیادی استفاده میکنن و گرما و دوده زیادی ایجاد و فضای زیادی را به خود اختصاص می دادند.

به پی ال سی می توان ماژول که همان کارت های ورودی/خروجی گفته میشود را متصل کرد و یا در برخی از پی ال سی ها I/O بخشی از cpu است بنابراین در اکثر سیستم ها صفحه باری را قرار می دهند که آن ها را در خودشون نگه دارند و به صورت الکترونیکی آن ها را به هم وصل می کنند.

ماژول ها می توانند چندین سانت با CPU فاصله داشته باشن و با کابل ها داده متصل شوند و پی ال سی در گذشته فقط محدود به ورودی خروجی دیجیتال بوده است ولی با گذشت زمان تولید کننده ها ،ورودی و خروجی آنالو گ هم به آن اضافه کردند و همچنین قابلیت محاسبه در برنامه نویسی قرار دادند به عنوان مثال مقادیر کنترل فرآیند آماری(SPC ) را محاسبه و می توانیم کنترل کننده های PID را مستقیما در برنامه PLC قرار دهیم و از آن جا که به این کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی گفته می شود، ما باید آن را برنامه ریزی کنیم.بیشتر پی ال سی برنامه ریزی شده اند و با استفاده از برنامه ای که روی یک رایانه رومیزی یا لپ تاپ قرار دارد به اجرا دراورد .پی ال سی ها با استفاده از اترنت یا یک اتوبوس ارتباطی اختصاصی ارتباط برقرار میکنند بسته به سازنده دارد.به نظر می رسه در سال های اخیر بسیاری از تولیدکنندگان اترنت یا USB استفاده می کنند.

متاسفانه سازندگان پی ال سی نتوانسته اند در مورد چگونگی برنامه نویسی توافق کنند اگر چه بیشتر تولید کنندگان ادعا می کنند نوعی منطق نردبان دارند ولی مشخصات این زبان برنامه نویسی برای هر تولید کننده ای متفاوست است(زبان برنامه نویسی زیمنس و دلتا و...با هم متفاوت است) یک راه برای ایجاد نظم و تعامل برای این مشکل به وجو آمده ، موسسه استاندارد امریکا (ANSI) استاندار IEC 61131است که این استاندار چندین زبان برنامه نویسی را تعریف می کند.

امیدوارم از این مقدمه کوتاه لذت برده باشید.

برای خرید محصولات پی ال سی و اتوماسیون صنعتی کلیک بفرمایید.

منبع