ربات هایی که با انسان شریک شدند!

ربات هایی که با انسان شریک هستند

کارخانه آینده چگونه خواهد بود؟ چگونه سازماندهی خواهد شد؟ برای پاسخ به این س manyالات و بسیاری از س manyالات دیگر در مورد مدل تولید Industry 4.0 ، تمام آنچه لازم است سفر به کارخانه FPT Industrial Driveline در تورین است که به تولید انتقال قدرت و محورهای تجهیزات سنگین اختصاص یافته است.

در اینجا ، در دپارتمان اختصاص داده شده برای مونتاژ اسپیندل برای محورهای تجهیزات سنگین ، AURA (بازوی رباتیک استفاده پیشرفته) فعالیت می کند: این یک ربات است که توسط Comau طراحی و ساخته شده و در پروژه HuManS (سیستم تولید انسان محور) استفاده شده است ، که در منطقه راه اندازی شده است. مناقصه منطقه Piedmont به پلت فرم هوشمند کارخانه اختصاص داده شده و FPT Industrial ، Comau و 17 شرکت دیگر متخصص در این بخش شرکت کردند. این یک پروژه است که انسانها را در  ویمرکز سیستم تولید قرار می دهد ، احاطه شده توسط ماشین آلاتی که به آنها کمک می کند و با ایمنی کامل فضا را با آنها تقسیم می کنند و در ان از پی ال سی دلتا استفاده می شود.در ویدیو زیر پی ال سی 14ss2 مورد استفاه قرار گرفته،بررسی شده است.

تقریباً سه متر ارتفاع و حدود سه تن وزن ، AURA یک ربات صنعتی مشترک است که قادر به کار در کنار انسان ، بدون مانع و در همان ایستگاه کاری است ، برای کمک به آنها و انجام کارهای خسته کننده و تکراری و در صورت لزوم ، آماده است توسط اپراتور انسانی به صورت دستی هدایت شود. به طور خاص ، AURA بخشی از سبد خرید را در استقلال کامل بازیابی می کند و با ظرافت آن را به اپراتوری که ایستگاه را با آن مشترک دارد تحویل می دهد. و دقیقاً این اپراتور انسانی است که در این مرحله ، کنترل عملیات را به دست می گیرد و ربات را با استفاده از یک دستگیره خاص هدایت می کند تا بازوی مکانیکی بخشی را به سمت نیمکت کار ببرد ، جایی که با یک اهرم همراه است.

همکاری و هم افزایی کامل ، جایی که هر یک از افراد درگیر قادر به انجام بهترین عملکرد خود باشند. این ربات کار سنگین را به روش و بدون زحمت انجام می دهد ، تنها ماشین مشترک موجود در بازار است که می تواند تا 170 کیلوگرم را تحمل کند ، در حالی که مرحله مونتاژ ظریف توسط یک انسان کنترل می شود ، در نتیجه از مهارت های انسانی برای سازگاری با شرایط عملیاتی و استراتژی های مونتاژ که متفاوت است استفاده می کند از مدل به مدل ، گاهی اوقات بسیار زیاد.

اما قدرت تنها ویژگی نیست که AURA را به یک ربات بدون رقیب تبدیل می کند. در واقع ، او در نقش خود به عنوان یک ماشین مشارکتی باید بتواند حضور ، چه ماشین آلات دیگر و چه یک شخص واقعی را در فضایی که فعالیت می کند درک کند و در نتیجه رفتار خود را تعدیل کند. و برای انجام این کار به بهترین شکل ممکن ، از "حواس" خود استفاده می کند.

یک "پوست حساس" - نرم و با الهام از پوست انسان - که به او اجازه می دهد تصمیم بگیرد سرعت خود را کاهش دهد یا کاملاً متوقف شود. نمایی به شکل دوربین سه بعدی که ربات برای درک موقعیت خود از قطعه بازیابی شده استفاده می کند. و آخر اینکه ، "لمس" آن را از طریق یک گیرنده بیان می کند ، قادر به بلند کردن اجزای منتقل شده با یک محکم ، اما ظریف است. اما این همه ماجرا نیست. به منظور کار بدون هیچ مانعی در کنار انسان در خط مونتاژ خط رانندگی صنعتی FPT ، AURA با یک "حس ششم" واقعی مجهز شد: یک سیستم اسکن لیزری پیشرفته و پیچیده که هنگام کار بازو فضای کار را بررسی و کنترل می کندکه از پی ال سی تشکیل شده است.

FPT Industrial و Comau از مراحل مقدماتی تعریف الزامات و زمینه های کاربرد در سال 2017 به طور فعال در پروژه HuManS شرکت کردند ، با هدف بهبود فرآیندها و کارآیی بیشتر آنها به لطف اجرای راه حل های فنی جدید که به طور صریح در ارگونومی کارخانه قرار گرفته است. . همچنین ، به عنوان یک کاربر نهایی ، FPT Industrial و Comau به طور مداوم نظارت موثر بر اعتبار واقعی صنعتی و نتایج را تضمین می کنند ، در نتیجه انتقال آنها از منطقه علمی به منطقه برنامه را ساده می کنند.

AURA یک ربات صنعتی مشترک است

جوزپه دارستا ، مدیر ساخت شرکت FTP Industrial گفت: "ما خوشحالیم که این پروژه را با یک شریک عالی مانند کومو به جلو بردیم." "پیکربندی ایجاد شده در کارخانه تورین Driveline نشان دهنده نوآوری قابل توجهی است ، زیرا به لطف پشتیبانی از رباتهایی که قادر به اشتراک ایمن فضا ها با اپراتور انسانی هستند ، ارگونومی را در عملیات مونتاژ دستی عناصر سنگین بهبود می بخشد. همچنین این وسیله نقلیه مهمی برای گسترش فناوری های جدید است که به لطف کاربرد آنها در یک محیط تولید واقعی توسعه یافته است.

"هم افزایی بین دو شرکت پیشرو در زمینه فن آوری مانند FPT Industrial و Comau منجر به ایجاد یک راه حل ابتکاری متمرکز بر روبات مشترک AURA شده است. کوما همیشه درگیر تولید محصولات و سیستم هایی بوده است که هدف آن بهبود فرآیندهای تولید مشتری از نظر انعطاف پذیری ، کیفیت و کارایی است - اظهار داشت: پیترو اوتاویس ، مدیر ارشد فناوری در کوآ. "Cobots" و ابزارهای دیجیتال فقط برخی از فناوری های اصلی است که Comau به دنبال رویکرد خود به صنعت 4.0 ، به نام HUMAN Manufacturing ، برای ایجاد یک همکاری کامل و ایمن در عملیات تولید بین انسان و ماشین آلات ، برای حمایت از انسان در عملیاتی که نیاز به سرعت بیشتر ، خیابان قدرت و تکرار ، و همچنین عملیات خطرناک. "

FPT Industrial یک شرکت گروه CNH Industrial است که به طراحی ، تولید و فروش موتورهای کاربردهای وسایل نقلیه صنعتی ، جاده ای و جاده ای و همچنین موتورهایی برای کاربردهای دریایی و تولید نیرو و انتقال نیرو و محور اختصاص دارد.

برنامه نویسی PLC

برنامه نویسی  پی ال سی

زبانهای برنامه نویسی

برنامه ای که در کد ماشین در سیستم های PLC بارگذاری می شود ، توالی اعداد کد باینری برای نشان دادن دستورالعمل های برنامه.

از زبان اسمبلی مبتنی بر استفاده از mnemonics می توان استفاده کرد و از یک برنامه رایانه ای به نام assembler برای ترجمه mnemonics به کد ماشین استفاده می شود.

از زبانهای سطح بالا (C ، BASIC و غیره) می توان استفاده کرد.

دستگاه های برنامه نویسی

PLC می تواند از طریق یک دستگاه برنامه نویسی مناسب دوباره برنامه ریزی شود:

کنسول برنامه نویسی

رایانه شخصی

برنامه نویس دستی

مقدمه ای بر منطق نردبان

منطق نردبان از نمادهای گرافیکی مشابه نمودارهای مدار شماتیک رله استفاده می کند.

نمودار نردبان شامل دو خط عمودی است که ریلهای قدرت را نشان می دهد. مدارها به صورت خطوط افقی بین این دو عمود متصل می شوند.

ویژگی های نمودار نردبان

قدرت از چپ به راست جریان دارد.

خروجی در سمت راست نمی تواند مستقیماً با سمت چپ متصل شود.

تماس را نمی توان در سمت راست خروجی قرار داد.

هر پله حداقل دارای یک خروجی است.

از هر خروجی فقط یکبار می توانید در برنامه استفاده کنید.

یک ورودی / خروجی ورودی خاص می تواند در بیش از یک پله نردبان ظاهر شود.

ورودی های ورودی / خروجی همه با آدرس آنها مشخص می شوند ، بسته به تولید کننده PLC از علامت گذاری استفاده می شود.

معرفی لیست بیانیه

لیست اظهارات یک زبان برنامه نویسی است که با استفاده از اختصارات mnemonic از Boolean استفاده می شود

عملیات منطقی. عملیات بولی بر روی ترکیب کار می کند

متغیرهایی که درست یا نادرست هستند.

بیانیه یک دستورالعمل یا دستورالعمل برای PLC است.

عملیات لیست لیست

* دستورالعمل بارگذاری (LD).

* و (الف) دستورالعمل.

* یا دستورالعمل (O).

* دستورالعمل خروجی (=).

نمودارهای بلوک عملکرد

بلوک عملکرد به عنوان یک جعبه با نام عملکرد نوشته شده است.

تاریخچه PLC

  توسعه PLC در سال 1968 در پاسخ به درخواست یک تولید کننده اتومبیل آمریکایی (GE) آغاز شد. اولین PLC ها در صنعت در سال 1969 نصب شدند.

توانایی های ارتباطی تقریباً از سال 1973 ظاهر می شوند. همچنین می توانند در دهه 70 برای ارسال و دریافت ولتاژهای مختلف استفاده شوند تا بتوانند به دنیای آنالوگ وارد شوند.

دهه 80 تلاش کرد:

ارتباطات را با پروتکل اتوماسیون ساخت (MAP) استاندارد کنید ، اندازه PLC را کاهش دهید و آنها را از طریق برنامه نویسی نمادین در رایانه های شخصی به جای پایانه های اختصاصی برنامه نویسی یا برنامه نویسان دستی ، قابل برنامه ریزی کنید.

دهه 90 شاهد کاهش تدریجی پروتکل های جدید و نوسازی لایه های فیزیکی برخی از پروتکل های مشهورتر که از دهه 1980 زنده مانده اند ، شده است.

پی ال سی زیمنس

کنترلگر منطقی برنامه پذیر (PLC) 

 به عنوان کنترل کننده های قابل برنامه ریزی خوانده می شوند ، در خانواده رایانه قرار دارند. آنها در کاربردهای تجاری و صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. PLC ورودی ها را نظارت می کند ، براساس برنامه خود تصمیم گیری می کند و خروجی ها را برای اتوماسیون یک فرآیند یا دستگاه کنترل می کند. 

عملیات پایه PLC

PLC ها از ماژول های ورودی یا نقاط ، یک واحد پردازش مرکزی (CPU) و ماژول های خروجی یا نقاط تشکیل شده اند. یک ورودی انواع مختلفی از سیگنال های دیجیتال یا آنالوگ را از دستگاه های مختلف فیلد (سنسور) می پذیرد و آنها را به یک سیگنال منطقی تبدیل می کند که توسط CPU قابل استفاده است. CPU تصمیم گیری می کند و دستورالعمل های کنترل را بر اساس دستورالعمل برنامه در حافظه اجرا می کند. ماژول های خروجی دستورالعمل های کنترل را از CPU به یک سیگنال دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می کنند که می تواند برای کنترل دستگاه های مختلف میدانی (محرک ها) استفاده شود.

 برای وارد کردن دستورالعمل های مورد نظر از یک وسیله برنامه نویسی استفاده می شود. این دستورالعمل ها تعیین می کنند  پی ال سی برای ورودی مشخص چه خواهد کرد. دستگاه رابط عملگر اجازه می دهد تا اطلاعات فرآیند نمایش داده شود و پارامترهای کنترل جدید وارد شوند.

Pushbuttons (سنسورها) در این مثال ساده که به ورودی های PLC متصل هستند ، می توانند برای شروع و متوقف کردن موتور متصل به PLC از طریق استارت موتور (محرک) استفاده شوند.

کنترل سیمی

قبل از PLC ها ، بسیاری از این کارهای کنترل با کنترل های کنتاکتور یا رله انجام میشدند. اینها  اغلب به عنوان کنترل سخت افزاری  گفته می شود. نمودارهای مدار باید طراحی می شدند ، اجزای الکتریکی مشخص و نصب می شدند و سیم کشی ها  ایجاد می شد. سپس برقها ، اجزای لازم برای انجام یک کار خاص را متصل میکنند. و اگر خطایی ایجاد شده باشد ، سیم ها باید به درستی وصل شوند. تغییر در عملکرد یا گسترش سیستم نیاز به تغییرات گسترده ای در اجزای سازنده و تغییر مجدد دارد.

مزایای PLC

همچنین کارهای پیچیده تری را می توان با PLC انجام داد. سیم کشی بین دستگاه ها و ارتباط  با رله در برنامه PLC انجام می شود. سیم کشی سخت افزاری، اگرچه هنوز برای اتصال دستگاه های میدانی لازم است ، اما به صورت  فشرده تر است. اصلاح برنامه و اصلاح خطاها آسانتر  شده است. ایجاد و تغییر یک برنامه در یک PLC آسانتر از سیم کشی  و بازنویسی یک مدار است.

در زیر تنها چند مزیت PLC  بیان شده است:

• اندازه فیزیکی کوچکتر ازاتصالات سخت افزاری.

• آسانتر و سریعتر برای ایجاد تغییرات.

• PLC ها دارای یکپارچه سازی تشخیصی و توابع نادیده گرفتن هستند.

• تشخیصی بصورت مرکزی در دسترس است.

• برنامه ها می توانند بلافاصله مستند شوند.

• برنامه ها را می توان سریعتر و کم هزینه تر کپی کرد.

PLC های زیمنس

زیمنس چندین خط تولید PLC را در این کشور ایجاد می کند

S7-200

S7-200 به دلیل کوچک بودن از آن به عنوان میکرو PLC یاد می شود. S7-200 دارای طراحی آجری است به این معنی که منبع تغذیه و I / O در داخل هستند. S7-200 را می توان در برنامه های کوچکتر و مستقل مانند آسانسور ، شستشوی ماشین یا دستگاه های اختلاط استفاده کرد. همچنین می توان از آن برای کاربردهای پیچیده تر صنعتی مانند ماشین های بطری و بسته بندی استفاده کرد.

S7-300 و S7-400

PLC های S7-300 و S7-400 در برنامه های پیچیده تری استفاده می شوند که تعداد بیشتری از نقاط I / O را پشتیبانی می کنند. هر دو PLC مدولار و قابل توسعه هستند. منبع تغذیه و I / O از ماژول های جداگانه متصل به CPU تشکیل شده است. انتخاب S7-300 یا S7-400 به پیچیدگی کار و گسترش احتمالی آینده بستگی دارد. نماینده فروش شما در زیمنس می تواند اطلاعات بیشتری را در مورد هر یک از PLC های زیمنس در اختیار شما قرار دهد.

سیستمهای شماره

از آنجا که یک PLC یک کامپیوتر است ، اطلاعات را در قالب شرایط روشن یا خاموش (1 یا 0) ذخیره می کند ، که به آنها به عنوان رقم های باینری (بیت) گفته می شود. بعضی اوقات از رقم های باینری به صورت جداگانه استفاده می شود و بعضی اوقات از آنها برای نشان دادن مقادیر عددی استفاده می شود.

مرور

کلمات فنی

زبان PLC شامل مجموعه ای از اصطلاحات متداول است. بسیاری از آنها منحصر به فرد برای PLC است. برای درک ایده ها و مفاهیم PLC ، درک این اصطلاحات ضروری است.

سنسور

سنسور وسیله ای است که برای استفاده توسط PLC یک وضعیت فیزیکی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. سنسورها به ورودی یک PLC متصل هستند. دکمه فشار یکی از نمونه های سنسور است که به ورودی PLC وصل می شود. یک سیگنال الکتریکی از دکمه به PLC فرستاده می شود که وضعیت (باز / بسته) تماس های با فشار دکمه را نشان می دهد.

فعال کننده

محرک ها یک سیگنال الکتریکی را از PLC به یک وضعیت فیزیکی تبدیل می کنند. محرک موتور به خروجی PLC متصل است. استارت موتور یک نمونه از محرک است که به خروجی PLC متصل است. بسته به سیگنال خروجی PLC ، استارت موتور یا موتور را شروع یا متوقف می کند.

ورودی گسسته

ورودی گسسته ، که به عنوان ورودی دیجیتال نیز گفته می شود ، ورودی است که یا در حالت خاموش یا خاموش قرار دارد. دکمه های فشار ، سوئیچ ضامن ، سوئیچ های محدود ، سوئیچ مجاورت و بسته شدن مخاطب نمونه ای از سنسورهای گسسته هستند که به ورودی های گسسته یا دیجیتالی PLC وصل شده اند. در شرایط ON ممکن است از ورودی گسسته به عنوان یک منطق 1 یا منطق بالا یاد شود. در شرایط خاموش ممکن است یک ورودی گسسته به عنوان یک منطق خوانده شود

0 یا منطقی کم است.

در مثال زیر از یک دکمه معمولی باز (NO) استفاده می شود. یک طرف دکمه به ورودی اول PLC وصل شده است. طرف دیگر این پستانک به یک منبع تغذیه داخلی 24 VDC وصل شده است. برای بسیاری از PLC ها نیاز به منبع تغذیه جداگانه ای برای تغذیه ورودی ها وجود دارد. در حالت باز ، هیچ ولتاژ در ورودی PLC وجود ندارد. این شرط خاموش است. هنگامی که فشار فشرده افسرده می شود ، 24 VDC روی ورودی PLC اعمال می شود. این شرط ON است.

پایان بخش 1

آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت سوم

آموزش برنامه نویسی پی ال سی-قسمت سوم

کانترها:

به جرات میتوان گفت کانترها جزء پرکاربرد ترین دستورات در برنامه نویسی PLCها هستند. در پی ال سی دلتا نیز کانترهای مختلفی برای کاربردهای متفاوت وجود دارد.

در کل کانترها به بخش های زیر تقسیم میشوند: 

کانتر های 16 بیتی

کانتر های 32 بیتی

کانتر های سرعت بالا

 کانتر های نرم افزاری 

 کانترهای سخت افزاری 

اگر مقدار صحیح عددی در یک رجیستربین بازه – 32767-32768- بود،این عدد یک عدد 16 بیتی است.

کانتر نیز مانند تایمر دارای تیغه داخلی میباشد با این فرق که این تیغه در کانتر با C نمایش داده میشود. کانتر ها نیز مانند تایمرها ، رجیسترها، حافظه های داخلی و... دارای جدول مشخصات در فایل منوال مختص هر PLC میباشند.

دستورINC و DEC

گاهی اوقات نمیخواهیم تعداد مشخصی محصول تولید کنیم و فقط میخواهیم بدانیم در کل چند محصول تولید کرده ایم. در این موارد میتوان از دستور INC برای شمارش صعودی و از DEC برای شمارش نزولی استفاده کرد.

در نظر داشته باشید هنگام استفاده از این دستور باید از ورودی با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده شود تا فقط یک پالس در هر تحریک به دستور برسد. شمار میتوانید این برنامه را بدون استفاده از تیغه با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده کنید تا موضوع و دلیل لزوم استفاده از لبه در تیغه را متوجه شوید.

لبه بالارونده LDP :

 این تیغه ، تنها یک پالس از خود عبور میدهد. تصور کنید که ورودی شما به صورت یک تیغه با لبه باالرونده است و به یک شاستی استارت متصل است. وقتی این شاستی را فشار میدهید همزمان با فشرده شدن یک پالس ارسال میشود. حال اگر از لبه پایین رونده )LDF )استفاده کنید، با فشار دادن شاستی ، اتفاقی رخ نمیدهد ولی هنگام رها کردن شاستی یک پالس ارسال میشود.

در برنامه نویسی گاهی نیاز است که مقداری را با مقداری دیگر مقایسه کنیم. برای مثال میخواهیم اگر تعداد محصولی که تولید کردیم ) از جلوی سنسور عبور کرده ( بیشتر از یک مقدار مشخص شد، دستگاه خاموش شده و آالرم مخصوص سرویس و نگهداری به صدا در آید. یا مثال میخواهیم اگر مقدار دمای محیط از دمایی که ما تعیین کردیم بیشتر یا کمتر یا مساوی بود، خروجی متناسب با آن وضعیت فعال شود. در این مواقع میتوان با استفاده از دستورات مقایسه کننده این کار را انجام داد. برای برنامه نویسی در PLCهای دلتا انواع مقایسه کننده ها موجود است که میتوان برای راحتی کار از آنها استفاده کرد.

در این قسمت قصد داریم تا به تعدادی از این دستورات مقایسه کننده بپردازیم. 

 دستورات مقایسه ای بر پایه ی LD:

 این دستور دارای انواع مختلف بوده و به شکل های زیر مورد استفاده قرار میگیرد.

LD= 

 LD< 

 LD> 

 LD<>  

LD<= 

 LD>= 

دستورCMP 

این دستور نیز یکی دیگر از دستورات مقایسه ای میباشد.

دستور ZCP 

این دستور هم یکی از دستورات مقایسه میباشد. این دستور، دستور مقایسه ی ناحیه ای میباشد.

پایان بخش سوم

بخش دوم آموزش

بخش اول آموزش

plc چیست؟

PLC چیست؟

یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه نویسی می باشد که معمولا"(programable logic controller ) یک نوع وسیله کامپیوتری که برای کنترل تجهیزات وابزار صنعتی بکار می‌رود .این نوع تجهیز (plc) ابزارهای صنعتی خودشان را کنترل می کند .

وسیله سیستم برنامه ای ماشین به صورت اسمبلی اتوماتیک می باشد که شما به آن برنامه به میدهد ویا با یک plc دیگری خارج از آنجا آن را کنترل می کنید

در کنترل سیستم کار خانه های قدیمی دستگاهها بصورت سیمی کنترل می شدند و بر این اساس وتابع این سیستم عمل می کردند وسیستم PLC جایگزین بین سیم کشی های بین دستگاها شده است . بدین سان بجای کنترل سیم ها به یکدیگر همهء تجهیزات به PLC متصل می شود . سپسبرنامه کنترل PLC آماده است برای آن که دستگاها را به یکدیگر متصل کند .

برنامه کنترل کا مپیوتر در حا فظه ء PLC ذخیره شده که به PLC اجازه می دهد که چیزی را که فرض کرده PLC از آن استفاده کند برای آماده کردن سیم کشی واتصال بین سیستم دستگاه که سیستم نرم افزاری سیم کشی گفته می شود .

چرااز PLCاستفاده می شود ؟

این رابط نرم افزاری مهم و ضروری است . که توسط [controllers-programable] آماده میشود که در حقیقت مهمترین خصوصیت plc برای تغییر وساخت وکنترل سیستمها می‌باشد

اگر شما می خواهید دستگاهی در یک سیستم plc رفتارهای متفاوت ویا کنترل توسط پروسه های مختلف داشته باشد می توانید باتغییراین برنامه کنترل آن را دردست گیرید. در سیستمهای برای انجام این نوع تغییر باید وایرهای بین ابزارها تغییر کند که هزینه وزمان زیادی را مصرف اما چه چیز در PLC فوق العاده است؟

 سیستم پایه ای  PLC به دو فاکتور را شامل می شود

1) قسمت مرکزی

2) ورودی وخروجی سیستم

cpu  قسمتی از کنترل کننده قابل برنامه ریز[ontroller_c-programable] می باشد که اصلاح کردن وکد گذاری وانباشته کردن فرآیند های اطلاعات را به عهده دارد همچنین اجرا کردن برنامهء کنترل ذخیره شده در حافظه CPU.

ماهیت CPUمغز برنامه ریز وکنترل کننده میباشد . CPU سه قسمت دارد :

1) پردازنده (the processor)

2) سیستم حافظه (the memory  system )

منبع تغذیه (the power supply)

پردازنده قسمتی ازCPU  می باشد که ورودیها ی آن کدها وکد گذاریهایی می با شد که به کامپیوتر می دهند .

سیستم حافظه یکی دیگر از قسمتهای cpu میباشد که هر دو قسمت برنامهء کنترل وورودی از تجهیزات اتصال به plc را در خود ذخیره کرده است . منبع تغذیه قدرت قسمتی است برای آماده کردن ولتاژوجریان مود نیاز PLC.

ورودی وخروجی سیستم :(O/I)   (SYSTEM   OUT PUT    /THE INPUT)

ورودی وخروجی سیستم قسمتی از PLC است که در همه زمینه های صنعتی و انواع دستگاههابه آن متصل می شوند . اگر CPU بتواند به عنوان یک مغز برای PLC باشد سپس سیستم ورودی وخروجی (O/I)هم می تواند به عنوان یک دست وپا باشد .

سیستم ورودی وخروجی شامل 2قسمت اصلی می باشد :

رکها (THE RACK)

سیستم ورودی وخروجی(MODULES)

رک در شیارها محصور شده وبه این وسیله به CPU متصل می شود . سیستم ورودی وخروجی (O/I)

(MODULES) به صورت ترمینال که اتصالات و سیمها به آن وصل می شوند .  رک(RACK) ,  (MODULES) (O/I) از تقابل بین زمینه  ابزار و پی ال سی می باشد .هنگامی که بطور کامل نصب می شود.

در هرسیستم ورودی وخروجی (MODULE) (O/I) هر قسمت بطور مطمئن در هر زمینه ابزاری مربوط به خودش سیم کشی شده وبا اطمینان در شیار (RACK) نصب شده است این بزرگترینسیستم اتصالبین تجهیزات و PLC می باشد در PLC های کوچکتر رک وسیستم(O/I) به عنوان یک واحد بسته بندی شد ه اند.

برای خرید محصولات پی ال سی و اتوماسیون صنعتی کلیک کنید.

پایان بخش 1