برنامه نویسی PLC

برنامه نویسی  پی ال سی

زبانهای برنامه نویسی

برنامه ای که در کد ماشین در سیستم های PLC بارگذاری می شود ، توالی اعداد کد باینری برای نشان دادن دستورالعمل های برنامه.

از زبان اسمبلی مبتنی بر استفاده از mnemonics می توان استفاده کرد و از یک برنامه رایانه ای به نام assembler برای ترجمه mnemonics به کد ماشین استفاده می شود.

از زبانهای سطح بالا (C ، BASIC و غیره) می توان استفاده کرد.

دستگاه های برنامه نویسی

PLC می تواند از طریق یک دستگاه برنامه نویسی مناسب دوباره برنامه ریزی شود:

کنسول برنامه نویسی

رایانه شخصی

برنامه نویس دستی

مقدمه ای بر منطق نردبان

منطق نردبان از نمادهای گرافیکی مشابه نمودارهای مدار شماتیک رله استفاده می کند.

نمودار نردبان شامل دو خط عمودی است که ریلهای قدرت را نشان می دهد. مدارها به صورت خطوط افقی بین این دو عمود متصل می شوند.

ویژگی های نمودار نردبان

قدرت از چپ به راست جریان دارد.

خروجی در سمت راست نمی تواند مستقیماً با سمت چپ متصل شود.

تماس را نمی توان در سمت راست خروجی قرار داد.

هر پله حداقل دارای یک خروجی است.

از هر خروجی فقط یکبار می توانید در برنامه استفاده کنید.

یک ورودی / خروجی ورودی خاص می تواند در بیش از یک پله نردبان ظاهر شود.

ورودی های ورودی / خروجی همه با آدرس آنها مشخص می شوند ، بسته به تولید کننده PLC از علامت گذاری استفاده می شود.

معرفی لیست بیانیه

لیست اظهارات یک زبان برنامه نویسی است که با استفاده از اختصارات mnemonic از Boolean استفاده می شود

عملیات منطقی. عملیات بولی بر روی ترکیب کار می کند

متغیرهایی که درست یا نادرست هستند.

بیانیه یک دستورالعمل یا دستورالعمل برای PLC است.

عملیات لیست لیست

* دستورالعمل بارگذاری (LD).

* و (الف) دستورالعمل.

* یا دستورالعمل (O).

* دستورالعمل خروجی (=).

نمودارهای بلوک عملکرد

بلوک عملکرد به عنوان یک جعبه با نام عملکرد نوشته شده است.

تاریخچه PLC

  توسعه PLC در سال 1968 در پاسخ به درخواست یک تولید کننده اتومبیل آمریکایی (GE) آغاز شد. اولین PLC ها در صنعت در سال 1969 نصب شدند.

توانایی های ارتباطی تقریباً از سال 1973 ظاهر می شوند. همچنین می توانند در دهه 70 برای ارسال و دریافت ولتاژهای مختلف استفاده شوند تا بتوانند به دنیای آنالوگ وارد شوند.

دهه 80 تلاش کرد:

ارتباطات را با پروتکل اتوماسیون ساخت (MAP) استاندارد کنید ، اندازه PLC را کاهش دهید و آنها را از طریق برنامه نویسی نمادین در رایانه های شخصی به جای پایانه های اختصاصی برنامه نویسی یا برنامه نویسان دستی ، قابل برنامه ریزی کنید.

دهه 90 شاهد کاهش تدریجی پروتکل های جدید و نوسازی لایه های فیزیکی برخی از پروتکل های مشهورتر که از دهه 1980 زنده مانده اند ، شده است.

پی ال سی دلتا

مقدمه

در سال های اخیر پیشرفت های چشمگیر ریزپزدازنده ها و ظهور کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (plc)،تغییر و تحولات بسیاری را در ارتقای کیفیت و کمیت تولیدات صنایع مختلف ایجاد نموده است.امروز کاربر پی ال سی ها در کنترل و اجرای  فرآیندهای صنعتی،به عنوان مغز سیستم تحت کنترل بسیار فراگیر شده است.شرکت های زیادی در زمینه ساخت پی ال سی ها با هم رقابت می کنند که از این میان می توان به شرکت هایی مانند شرکت زیمنس آلمان،امرن ،دلتا و... اشاره کرد.

مزیت استفاده از plc های دلتا در این  است که :

1-این plc ها مانند DVP14SS2 سایز کوچکتری نسبت به PLC های دیگر شرکت ها دارند.

2-PLC های دلتا نسبت به دیگر PLC ها قیمت پایین تری دارند.

کارفرمایان شرکت های مختلف صنعتی برای صرفه جویی در هزینه و بالا بردن سود خود در این صدد هستند که از کمترین داشته های خود نهایت استفاده را ببرند.یکی از مواردی که هزینه بالایی را برای کارفرمایان دربردارد کنترل پروسه خط تولید شرکت یا کارخانه خود چه در ابعاد کوچک و چه بزرگ می باشد.

به همین دلیل برای آنکه خط تولید را تا جای ممکن به سمت اتوماسیون شدن(عدم دخالت نیروی انسانی در انجام پروسه کنترل)ببرند،نیازمند به ابزاری هستند که این وظیفه را برایشان انجام دهد.با این کار نه تنها از نیروی انسانی خود در کارهای دیگر استفاده می کنند بلکه در زمان انجام پروسه کنترل نیز تا حد بسیاری صرفه جویی می کنند. پی ال سی ها ابزاری هستند که می توانند این پروسه کنترلی را برعهده بگیرند.

حال با توجه به این که PLC های دلتا قیمت ارزان و ابعاد کوچکی دارند و در عین حال از کیفیت و کارایی بالایی برخوردارند گزینه مناسبی برای کارفرمایان می  باشد.

هدف

همانطور که گفته شد برای اتوماسیون کردن پروسه تحت کنترل در صنایع بزرگ و کوچک مستلزم استفاده از PLC ها هستیم .شرکت دلتا و به خصوص PLC ارزان قیمت و پرکاربرد DVP14SS2  می باشد.

آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت دوم

آموزش برنامه نویسی پی ال سی

-

در این بخش میخواهیم با دستوراتی از قبیل تایمر ها و کانتر ها آشنا شویم.

در صفحه اصلی برنامه و در نوار ابزار گفته شده در قسمت قبل ، آیکنی به شکل بیضی با کلید میانبر F6 وجود دارد.

1 – تایمر ها :

برای برنامه نوسی PLC های دلتا ، دستوراتی بر پایه زمان سنجی موجود است که در این قسمت به معرفی برخی از از آنها میپردازیم. :

دستور TMR

اولین دستور و پر کاربرد ترین دستور زمانسنجی ، دستور تایمر میباشد. با استفاده از این دستور میتوان تایمرهای تاخیر در وصل یا تاخیر در قطع را ساخت .

**میخواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله ی آن با فعال کردن ورودی مثلا x0 بعد از 10 ثانیه خروجی Y0 فعال شود.

با زدن این آیکن وارد صفحه ی INSTRUCTIONS APPLICATION میشوید. این پنجره شامل تمامی دستورات موجود در برنامه WPLSOFT جهت برنامه نویسی میباشد. در سمت چپ پنجره باز شده لیستی به صورت طبقه بندی شده از دستورات موجود است.

1 – در صورتی که شماره ی دستور مورد نظر را میدانید در این قسمت آنرا وارد کنید اما حفظ کردن شماره ی دستورات کمی مشکل بوده و امکان اشتباه در آن زیاد است.

2 – در این قسمت میتوانید نام دستور مورد نظر خود را تایپ کنید تا نماید داده شود.

3 – در نظر داشته باشید که تایمر ها دارای تیغه ی داخلی هستند و بعد از محاسبه ی زمانی که کاربر قرار میدهد، این تیغه تغییر وضعیت میدهد.

4 – برای تایمر مورد استفاده باید مقداری را برای شمارش اختصاص داد. این مقدار میتواند عددی ثابت(K) یا عددی متغیر (D)باشد. تمامی اعداد ثابت در دلتا با پیشوند K نشان داده میشوند.

5 - شماره این تیغه ها طبق جدول موجود در فایل منوال مختص به هر پی ال سی موجود است.

6 – برای مقدار دهی باید در نظر داشته باشید که تایمرها طبق شماره ی تیغه مورد استفاده(به فایل منوال PLC مراجعه شود ) دارای ضرایب متفاوت هستند.

7 – در این قسمت میتوانید توضیحات مربوط به دستور را مالحظه کنید.

8 – در پایان با زدن گزینه OK ، دستور نوشته خواهد شد.

نکته: مهندسین گرامی در نظر داشته باشید که با قطع جریان ورودی دستور تایمرTMR مقدار تایمر صفر میشود. مانند سایر برند ها در PLC های دلتا نیز حافظه های داخلی وجود داشته که در برنامه نویسی بسیار کاربردی هستند.

این حافظه ها که با حرف M نمایش داده میشوند نیز مانند تایمرها ، در جدول مشخصات هر PLC ، جهت مراجعه موجود هستند.

از این پس برنامه نویسی را به صورت تایپ کردن انجام خواهیم داد تا سرعت برنامه نویسی را افزایش دهیم.

دستور ATMR

دومین دستور پر کاربرد در میان دستورات زمانسنجی، دستور ATMR میباشد که تا حدودی شبیه به دستور TMR است، با این فرق که از این دستور میتوان مستقیما خروجی گرفت.

دستورTRD

این دستور برای خواند زمان داخلی PLC استفاده میشود.

باید در نظر داشت که این دستور با استفاده از این دستور تعداد نکته: در PLCهای دلتا حافظه های 16 بیتی ای وجود دارد که میتوانند همانند ظرفی که مقداری درونشان ریخته میشود، عمل کند. به این حافظه ها رجیستر گفته میشود و با حرف D نشان داده میشوند.

این رجیستر ها نیز مانند حافظه های داخلی، دارای ترتیبی میباشند که در فایل منوال هر PLC موجود است.

دستورTWR

این دستور عکس دستور TRD بوده و برای تنظیم زمان صحیح PLC استفاده میشود.

دستورHOUR

این دستور به ساعت سنج معروف است. با استفاده ازاین دستور میتوان میزان روشن یا خاموش بودن یک خروجی را بر حسب ساعت دید.

دستورTCMP

از این برای مقایسه زمان داخلی PLC با زمان تنظیمی استفاده میشود.

پایان قسمت دوم

آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت اول

آموزش  برنامه نویسی پی ال سی دلتا

مقدمه

شرکت دلتا الکترونیک در سال انرژی های سبز فعالیت خود را گسترش داده و هم اکنون به عنوان شرکتی بین المللی در دنیا شناخته میشود. این شرکت هم اکنون در اکثر کشورهای دنیا فعالیت داشته و نمایندگانی در سراسر کره خاکی از جمله ایران دارد.

اگرچه کمپانی دلتا دارای محصوالت متنوعی میباشد اما از محصوالت اصلی دلتا میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER ( PLC ) - 1

HUMAN MACHINE INTERFACE ( HMI ) - 2 

VARIABLE FREQUENCE DRIVE ( INVERTER ) - 3  

SERVO SYSTEMS - 4

ENCODER - 5 

CNC CONTROLER - 6  

قسمت اول:

plc  برنامه پذیر کنترل کننده های منطقی (PLC )شرکت دلتا دارای تنوع زیادی میباشند. این محصوالت با توجه به نوع و قدرت پردازش و عواملی از این قبیل دسته بندی میشوند.

آشنایی با نرم افزار:

برای برنامه ریز PLCهای دلتا دو نرم افزار ارائه شده است: – 

 SOFT WPL : این نرم افزار برای برنامه نویسی در PLCهای دلتا بجز سری AH555 استفاده میشود. 

نکته : سری AH555 از PLCهای دلتا در حال حاضر در حال تست شدن توسط کمپانی در صنایع مادر میباشد. – 

SOFT ISP : این نرم افزار برای برنامه نویسی کلیه PLCهای دلتا اعم از سری AH555 مورد استفاده قرار میگیرد. در این سری از آموزش قصد داریم تا به آموزش نرم افزار SOFT WPL که فراگیر بوده و عمومیت بیشتری دارد بپردازیم. 

آشنایی با محیط برنامه : 

پس از دانلود و نصب برنامه با کلیک بر روی آیکون ایجاد شده، صفحه ای باز خواهد شد. این صفحه، صفحه اصلی برنامه WPLSOFT میباشد.

همانند اکثر برنامه های مورد استفاده در سایر برند ها، در این برنامه جهت برنامه نویسی، باید پروژه ای جدید ایجاد کرد. برای این کار کافیست بر روی گزینه FILE در باال سمت راست صفحه کلیک کرده و گزینه NEW را انتخاب کنید و یا از کلید میانبر N+CTRL استفاده کنید.

– در این قسمت نام یا موضوع کلی واصلی برنامه نوشته میشود. مثال "کارخانه کفش" 

 – در این قسمت باید نام PLC مورد نظر را انتخاب کنید. در اینجا میخواهیم PLC" SV2 " را برنامه ریزی کنیم 

 – در این قسمت نوع تنظیمات ارتباطی معرفی میشود که در قسمت های بعدی بیشتر توضیح خواهیم داد.

– در این قسمت نام دقیق پروژه نوشته میشود. مثال " کفش ملی". در کل اختصاص نام به خود شما بستگی دارد. 

 بعد از انجام عملیات گزینه OK را بزنید تا وارد فضای برنامه نویسی شوید. 

 دو پنجره مربوط به زبانهای برنامه نویسی باز می شود. از آنجایی که زبان برنامه نویسی نردبانی ( ladder ) در بین همکاران مرسوم تر میباشد، لذا پنجره mode list instruction را بسته و پنجره mode diagram ladder را بزرگ میکنیم.

حال برنامه آماده ی برنامه نویسی میباشد. در این برنامه نوار ابزار موجود در بالای برنامه از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در حقیقت میتوان گفت مهمترین نوار در در نرم افزار WPLSOFT میباشد که برنامه نویسی بواسطه این نوار انجام میشود. علائمی مانند کنتاکت باز، کنتاکت بسته و ... در این نوار موجود است.

آشنایی با ورودی ها و خروجی ها : 

X : ورودی 

M : ورودی / خروجی 

Y : ورودی / خروجی 

T : ورودی 

C : ورودی

دستورات مقدماتی : 

SET : ست

حال به جای سیستم صنعتی خودنگهدار در مدار  از دستور SET استفاده کنیم 

در صورت برداشتن دست از روی شاستی استارت خروجی همچنان فعال میماند

RST :ریست

برای غیر فعال کردن خروجی Y باید از دستور ریست RST استفاده شود.  

پایان قسمت اول

پی ال سی چیست؟

پی ال سی

---

پی ال سی چیست؟

پی ال سی یا کنتولر منطقی قابل برنامه ریزی یا یک کامپیوتر مخصوص هدف است و در تابلو برق در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد.

در ابتدا پنل رله جایگزی پی ال سی بوده است و ایجاد دستگاه با استفاده از رله ها وقت گیر و چالش برانگیز بوده و ایجاد یک تغییر در برنامه ، عملکرد دستگاه تقریبا به اندازه شروع کار پیچیده میشد .

رله ها به مراتب بیشتر از اجزای کامپیوتر خراب میشدند بنابراین منطق رله اتلاف زیادی داشت نسبت به کنتلرهای جدید مبتنی بر plc و مهم تر از همه این ها رله ها از برق زیادی استفاده میکنن و گرما و دوده زیادی ایجاد و فضای زیادی را به خود اختصاص می دادند.

به پی ال سی می توان ماژول که همان کارت های ورودی/خروجی گفته میشود را متصل کرد و یا در برخی از پی ال سی ها I/O بخشی از cpu است بنابراین در اکثر سیستم ها صفحه باری را قرار می دهند که آن ها را در خودشون نگه دارند و به صورت الکترونیکی آن ها را به هم وصل می کنند.

ماژول ها می توانند چندین سانت با CPU فاصله داشته باشن و با کابل ها داده متصل شوند و پی ال سی در گذشته فقط محدود به ورودی خروجی دیجیتال بوده است ولی با گذشت زمان تولید کننده ها ،ورودی و خروجی آنالو گ هم به آن اضافه کردند و همچنین قابلیت محاسبه در برنامه نویسی قرار دادند به عنوان مثال مقادیر کنترل فرآیند آماری(SPC ) را محاسبه و می توانیم کنترل کننده های PID را مستقیما در برنامه PLC قرار دهیم و از آن جا که به این کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی گفته می شود، ما باید آن را برنامه ریزی کنیم.بیشتر پی ال سی برنامه ریزی شده اند و با استفاده از برنامه ای که روی یک رایانه رومیزی یا لپ تاپ قرار دارد به اجرا دراورد .پی ال سی ها با استفاده از اترنت یا یک اتوبوس ارتباطی اختصاصی ارتباط برقرار میکنند بسته به سازنده دارد.به نظر می رسه در سال های اخیر بسیاری از تولیدکنندگان اترنت یا USB استفاده می کنند.

متاسفانه سازندگان پی ال سی نتوانسته اند در مورد چگونگی برنامه نویسی توافق کنند اگر چه بیشتر تولید کنندگان ادعا می کنند نوعی منطق نردبان دارند ولی مشخصات این زبان برنامه نویسی برای هر تولید کننده ای متفاوست است(زبان برنامه نویسی زیمنس و دلتا و...با هم متفاوت است) یک راه برای ایجاد نظم و تعامل برای این مشکل به وجو آمده ، موسسه استاندارد امریکا (ANSI) استاندار IEC 61131است که این استاندار چندین زبان برنامه نویسی را تعریف می کند.

امیدوارم از این مقدمه کوتاه لذت برده باشید.

برای خرید محصولات پی ال سی و اتوماسیون صنعتی کلیک بفرمایید.

منبع