اتوماسیون صنعتی

تراکم قدرت ، بهره وری ، بازده انرژی: محرکهای سروو در بهینه کار می کنند

موتورها ، درایوها و کنترل ها توسط سوتلانا جوسیفوفسکا ، سرپرست مسئولیت ، 04/02/2021

توسط Timo Markert و Siegfried Wallauer ، مدیران محصولات در WITTENSTEIN alpha GmbH ، Igersheim

محرک های سروو در سری premo® دارای یک اصل طراحی مدولار هستند که ریموت کنترل ساگا امکان انعطاف پذیری متمرکز بر برنامه ، تراکم قدرت و بهره وری سازگار و همچنین کوچک سازی کارآمد انرژی را فراهم می کند. بسیاری از بنگاه های مهندسی همچنین از نرم افزار cymex® 5 برای بهینه سازی اندازه محرک های پیش پردازنده شخصی خود - و باز کردن قفل ذخیره نهایی انرژی استفاده می کنند.

سخت افزار یا بهینه سازی مبتنی بر نرم افزار - کدام بهتر است؟ محرک ایده آل سروو یک راه حل دوگانه است که بهترین های هر دو جهان را با هم ترکیب می کند. با این حال ، این یک اصل طراحی مبتکرانه و یک ابزار اندازه گیری هوشمند را منطبق می کند. در حالی که محرکهای پیشرفته سروو مبتنی بر یک سیستم مدولار می توانند با توجه به نیازهای عملکردی مقیاس بندی شوند ، Cymex 5 - نرم افزار اندازه گیری چند منظوره - دارای عملکرد "Optimizer" است که به شما اجازه می دهد ابعاد عملکرد و در نتیجه اندازه محرکهای servo premo را به صورت جداگانه بهینه سازی کنید. با توجه به بهره وری یا بهره وری انرژی ریموت کنترل . ما از این به عنوان "مهندسی کارایی" برای راه حل کامل سروو درایو یاد می کنیم.

شکل: محرکهای سروو در سری premo® دارای یک اصل طراحی مدولار هستند که امکان انعطاف پذیری متمرکز بر برنامه ، تراکم قدرت و بهره وری سازگار و کوچک سازی کارآمد انرژی را فراهم می کند

premo servo actuators: تنظیمات انعطاف پذیر فردی

premo ، پلت فرم محرک سروو کاملاً مقیاس پذیر از WITTENSTEIN آلفا ، از یک سیستم ماژولار عملکرد عالی را ارائه می دهد: موتورهای سروو با کارایی حداکثر 92 درصد و جعبه دنده های دقیق پیچدار پیچشی تا 97 درصد بهره وری می توانند بسیار انعطاف پذیر پیکربندی شوند تا محرک های سروو جداگانه بدست آورند. طراحی بدون کوپلینگ اجازه نصب کوتاهتر با حداکثر چگالی توان را می دهد و در نتیجه بهترین پویایی و دقت ممکن را دارد ، حتی در شرایط سخت نصب شده. فرآیند اندازه گیری تمام پارامترهای مهم درایو مانند شتاب ، سرعت ، دقت موقعیت یابی و هندسه های خروجی و همچنین ویژگی های تجهیزات اضافی یا طرح های مختلف رمزگذار و گزینه های اتصال از جمله فناوری دیجیتال تک کابل را در نظر می گیرد. این مبنای دسته های ریموت کنترل ساگا قدرت فارغ التحصیل شده آلفای WITTENSTEIN را تشکیل می دهد.

دسته های قدرت فارغ التحصیل شده نیازهای اتوماسیون و ادغام فردی را برآورده می کنند

premo XP Line - کلاس فوق العاده - بهترین عملکرد بهینه و فنی و کاربردی را فراهم می کند. این محرکهای سروو با حداکثر گشتاورهای خروجی حداکثر تا 450 نیوتن متر و استحکام کج بودن بالا ، قابلیت تولید و انعطاف پذیری بالا در ابزارهای ماشین را امکان پذیر می سازند. علاوه بر این ، رمزگذار کاملا دیجیتال و فناوری تک کابل این گروه قدرت کاملاً با رایانه های دیجیتال لبه با اتصال Industry 4.0 سازگار است. premo XP Line با ایمنی تأییدشده نیز ارسال می شود: سیستم های بازخورد دیجیتال دارای گواهینامه ایمنی برای برنامه های تا SIL2 هستند که توسط IEC 61508 تعریف شده است. premo TP Line - کلاس پویا - برای مثال در ماشین آلات بسته بندی استفاده می شود. با عکس العمل پیچشی کمتر از یک ثانیه همراه با استحکام پیچشی زیاد ، دقت بالایی را برای انجام وظایف موقعیتی که دینامیک و نیروهایی بالاتر فراخوانی می شود تضمین می کند و با عملکرد کلی مطلوب متقاعد می شود. premo SP Line - کلاس سطح ابتدایی - بهره وری بالا از نظر گشتاور خروجی و عکس العمل پیچشی در ماشین آلات پردازش چوب و سیستم های هندلینگ ، حتی در کاربردهای استاندارد ، را ارائه می دهد. با تشکر از این مقیاس پذیری کامل ، سیستم عامل محرک پرمیو طیف گسترده ای از عملکرد ، اتوماسیون و نیازهای یکپارچه را برآورده می کند.

 

شکل: Cymex 5 با عملکرد "Optimizer" همراه است که پتانسیل کوچک سازی را مشخص می کند ، به ویژه در ماشین آلات ، محورها و قطارهای محرک که قبلاً پیکربندی شده اند.

 

cymex 5 sizing tool: بهینه سازی بهینه

محرکهای پیشرفته سروو با اجزای قدرتمند و مفهوم مدولار مداوم خود ، عملکردهای تعیین کننده ای را در انواع برنامه های درایو ارائه می دهند. آنها همچنین با بهره وری انرژی استثنایی متقاعد می شوند: از بین بردن اتصال منجر به اینرسی جرم بسیار کم می شود در حالی که فناوری تک کابل دیجیتال استفاده از مواد را کاهش می دهد. مهم نیست که کدام دسته از قدرت برای کار مشخص شده مناسب است - چه در یک ماشین خمش ، یک فیدر پرس ، یک دستگاه فرز دروازه ای یا یک دستگاه بسته بندی - طراحی سفارشی با استفاده از ابزار اندازه گیری سایمکس 5 می تواند به باز کردن قفل ذخیره انرژی اضافی و شناسایی کوچک سازی کمک کند. پتانسیل. علاوه بر تمام اجزای سیستم premo مدولار در یک پایگاه داده که به طور منظم به روز می شود ، حدود 14000 نوع موتور از بیش از 50 سازنده ، بیش از 8000 گیربکس مختلف از WITTENSTEIN alpha و بیش از 200 ترکیب سیستم خطی WITTENSTEIN در نرم افزار اندازه گیری سروو ذخیره شده است سیستم های محرک مبیش از 30 سال تخصص WITTENSTEIN از این طریق در دسترس کاربران قرار گرفته است. رابط کاربری گرافیکی را می توان سفارشی کرد تا بتواند بصورت کاملاً بصری استفاده کند ، چه هنگام اندازه گیری درایوهای سروو به صورت جداگانه و چه هنگام تعریف چندین محور در یک پروژه.

هنگامی که یک موتور / جعبه دنده یا یک محرک طراحی می شود ، Cymex 5 یک راه حل محرک را پیشنهاد می دهد که متناسب با کاربرد باشد - با در نظر گرفتن حرکت و بارها و همچنین جریان ها ، ولتاژها و سایر اطلاعات یا نیازهای مربوطه. سپس cymex 5 با وارد کردن پارامترهای واقعی نمای حرکت ، طراحی نمونه اولیه را تأیید می کند. از این طریق می توان آزادی عمل گسترده را شناسایی کرد ، قدرت محرکه بیشتر و بهره وری بالاتر ماشین را امکان پذیر می کند. شفافیت فرآیند اندازه گیری و انتزاع از ترجیحات فردی هر مشتری پایه و اساس یک راه حل بهینه درایو را ایجاد می کند.

انرژی و صرفه جویی بیشتر در هزینه با premo و cymex 5

cymex 5 همچنین دارای یک عملکرد "Optimizer" است که پتانسیل کوچک سازی را مشخص می کند ، به ویژه در ماشین آلات ، محورها و قطارهای محرک که قبلاً پیکربندی شده اند. این نرم افزار با وارد کردن سرعت دستگاه ، پروفیل های جریان و گشتاور و سپس تعیین کارآیی ترین محرک پیشرفته سروو برای کار در حال انجام ، به بهینه سازی مصرف انرژی کمک می کند. در عین حال ، به شما این امکان را می دهد تا واحدهای موجود موتور / گیربکس را با یک محرک کم مصرف و کم مصرف انرژی کمتری به جای عملکرد دستگاه جایگزین کنید. علاوه بر صرفه جویی در فضای نصب ، این امر باعث کاهش وزن محورهای متحرک - و از این رو انرژی جنبشی لازم - در ساختارهای متحرک می شود. سرانجام ، درایو های کوچکتر معمولاً ارزان تر هستند - و پیکربندی آن در کل مقرون به صرفه تر است.

این را می توان با کمک یک مثال عینی نشان داد ، جایی که هم هزینه های اولیه و هم هزینه های عملیاتی برای قطار محرک در نتیجه کوچک سازی ، کمتر بود. با توجه به کاهش مصرف انرژی یک ربات دلتا در یک دستگاه بسته بندی ، سازنده مشتاق بود که بدون هیچ گونه افت بهره وری ، به یک درایو کم مصرف با کنترل کننده سروو کوچکتر روی آورد. یک محرک سروو TP Line بسیار پویا - که با از بین بردن کوپلینگ شافت ، با طراحی جمع و جور و لحظه کمتری از سکون ، سختی مشخص شده را به دست می آورد - توانست عملکردی معادل موتور بسیار بزرگتر ارائه شده توسط یک رقیب بازار ارائه دهد . علاوه بر این ، مصرف برق تقریباً به نصف کاهش یافت. بنابراین مشتری می تواند کنترل کننده سروو و ماژول تأمین را با یک اندازه کوچکتر انتخاب کند - و از پس انداز قابل توجه از نظر خرید و هزینه های عملیاتی سود کسب کند.

تراکم نیرو ، انعطاف پذیری ، بهره وری ، بهره وری انرژی - پرمو ، بستر محرک سروو کاملاً مقیاس پذیر و Cymex 5 ، نرم افزار چند منظوره اندازه گیری برای قطارهای درایو ، کاملاً مکمل یکدیگر هستند و پتانسیل جدیدی را برای بهینه سازی سخت افزار و نرم افزار از نظر فنی باز می کنند و یک دیدگاه تجاری.

ربات هایی که با انسان شریک شدند!

ربات هایی که با انسان شریک هستند

کارخانه آینده چگونه خواهد بود؟ چگونه سازماندهی خواهد شد؟ برای پاسخ به این س manyالات و بسیاری از س manyالات دیگر در مورد مدل تولید Industry 4.0 ، تمام آنچه لازم است سفر به کارخانه FPT Industrial Driveline در تورین است که به تولید انتقال قدرت و محورهای تجهیزات سنگین اختصاص یافته است.

در اینجا ، در دپارتمان اختصاص داده شده برای مونتاژ اسپیندل برای محورهای تجهیزات سنگین ، AURA (بازوی رباتیک استفاده پیشرفته) فعالیت می کند: این یک ربات است که توسط Comau طراحی و ساخته شده و در پروژه HuManS (سیستم تولید انسان محور) استفاده شده است ، که در منطقه راه اندازی شده است. مناقصه منطقه Piedmont به پلت فرم هوشمند کارخانه اختصاص داده شده و FPT Industrial ، Comau و 17 شرکت دیگر متخصص در این بخش شرکت کردند. این یک پروژه است که انسانها را در  ویمرکز سیستم تولید قرار می دهد ، احاطه شده توسط ماشین آلاتی که به آنها کمک می کند و با ایمنی کامل فضا را با آنها تقسیم می کنند و در ان از پی ال سی دلتا استفاده می شود.در ویدیو زیر پی ال سی 14ss2 مورد استفاه قرار گرفته،بررسی شده است.

تقریباً سه متر ارتفاع و حدود سه تن وزن ، AURA یک ربات صنعتی مشترک است که قادر به کار در کنار انسان ، بدون مانع و در همان ایستگاه کاری است ، برای کمک به آنها و انجام کارهای خسته کننده و تکراری و در صورت لزوم ، آماده است توسط اپراتور انسانی به صورت دستی هدایت شود. به طور خاص ، AURA بخشی از سبد خرید را در استقلال کامل بازیابی می کند و با ظرافت آن را به اپراتوری که ایستگاه را با آن مشترک دارد تحویل می دهد. و دقیقاً این اپراتور انسانی است که در این مرحله ، کنترل عملیات را به دست می گیرد و ربات را با استفاده از یک دستگیره خاص هدایت می کند تا بازوی مکانیکی بخشی را به سمت نیمکت کار ببرد ، جایی که با یک اهرم همراه است.

همکاری و هم افزایی کامل ، جایی که هر یک از افراد درگیر قادر به انجام بهترین عملکرد خود باشند. این ربات کار سنگین را به روش و بدون زحمت انجام می دهد ، تنها ماشین مشترک موجود در بازار است که می تواند تا 170 کیلوگرم را تحمل کند ، در حالی که مرحله مونتاژ ظریف توسط یک انسان کنترل می شود ، در نتیجه از مهارت های انسانی برای سازگاری با شرایط عملیاتی و استراتژی های مونتاژ که متفاوت است استفاده می کند از مدل به مدل ، گاهی اوقات بسیار زیاد.

اما قدرت تنها ویژگی نیست که AURA را به یک ربات بدون رقیب تبدیل می کند. در واقع ، او در نقش خود به عنوان یک ماشین مشارکتی باید بتواند حضور ، چه ماشین آلات دیگر و چه یک شخص واقعی را در فضایی که فعالیت می کند درک کند و در نتیجه رفتار خود را تعدیل کند. و برای انجام این کار به بهترین شکل ممکن ، از "حواس" خود استفاده می کند.

یک "پوست حساس" - نرم و با الهام از پوست انسان - که به او اجازه می دهد تصمیم بگیرد سرعت خود را کاهش دهد یا کاملاً متوقف شود. نمایی به شکل دوربین سه بعدی که ربات برای درک موقعیت خود از قطعه بازیابی شده استفاده می کند. و آخر اینکه ، "لمس" آن را از طریق یک گیرنده بیان می کند ، قادر به بلند کردن اجزای منتقل شده با یک محکم ، اما ظریف است. اما این همه ماجرا نیست. به منظور کار بدون هیچ مانعی در کنار انسان در خط مونتاژ خط رانندگی صنعتی FPT ، AURA با یک "حس ششم" واقعی مجهز شد: یک سیستم اسکن لیزری پیشرفته و پیچیده که هنگام کار بازو فضای کار را بررسی و کنترل می کندکه از پی ال سی تشکیل شده است.

FPT Industrial و Comau از مراحل مقدماتی تعریف الزامات و زمینه های کاربرد در سال 2017 به طور فعال در پروژه HuManS شرکت کردند ، با هدف بهبود فرآیندها و کارآیی بیشتر آنها به لطف اجرای راه حل های فنی جدید که به طور صریح در ارگونومی کارخانه قرار گرفته است. . همچنین ، به عنوان یک کاربر نهایی ، FPT Industrial و Comau به طور مداوم نظارت موثر بر اعتبار واقعی صنعتی و نتایج را تضمین می کنند ، در نتیجه انتقال آنها از منطقه علمی به منطقه برنامه را ساده می کنند.

AURA یک ربات صنعتی مشترک است

جوزپه دارستا ، مدیر ساخت شرکت FTP Industrial گفت: "ما خوشحالیم که این پروژه را با یک شریک عالی مانند کومو به جلو بردیم." "پیکربندی ایجاد شده در کارخانه تورین Driveline نشان دهنده نوآوری قابل توجهی است ، زیرا به لطف پشتیبانی از رباتهایی که قادر به اشتراک ایمن فضا ها با اپراتور انسانی هستند ، ارگونومی را در عملیات مونتاژ دستی عناصر سنگین بهبود می بخشد. همچنین این وسیله نقلیه مهمی برای گسترش فناوری های جدید است که به لطف کاربرد آنها در یک محیط تولید واقعی توسعه یافته است.

"هم افزایی بین دو شرکت پیشرو در زمینه فن آوری مانند FPT Industrial و Comau منجر به ایجاد یک راه حل ابتکاری متمرکز بر روبات مشترک AURA شده است. کوما همیشه درگیر تولید محصولات و سیستم هایی بوده است که هدف آن بهبود فرآیندهای تولید مشتری از نظر انعطاف پذیری ، کیفیت و کارایی است - اظهار داشت: پیترو اوتاویس ، مدیر ارشد فناوری در کوآ. "Cobots" و ابزارهای دیجیتال فقط برخی از فناوری های اصلی است که Comau به دنبال رویکرد خود به صنعت 4.0 ، به نام HUMAN Manufacturing ، برای ایجاد یک همکاری کامل و ایمن در عملیات تولید بین انسان و ماشین آلات ، برای حمایت از انسان در عملیاتی که نیاز به سرعت بیشتر ، خیابان قدرت و تکرار ، و همچنین عملیات خطرناک. "

FPT Industrial یک شرکت گروه CNH Industrial است که به طراحی ، تولید و فروش موتورهای کاربردهای وسایل نقلیه صنعتی ، جاده ای و جاده ای و همچنین موتورهایی برای کاربردهای دریایی و تولید نیرو و انتقال نیرو و محور اختصاص دارد.

remote controller saga (ریموت کنترل ساگا)

ریموت کنترل جرثقیل ساگا

مشخصات عمومی:

پوشش صنعتی با دوام و مستحکم IP 65.

4.1 میلیارد کد شناسایی منحصر به فرد برای امنیت حداکثر.

مصرف بسیار کم مصرف - حداکثر 3 ماه استفاده از 2 باتری AA.

خطای فن آوری کد حملات رایگان.

دمای کار از -45 تا +85 درجه سانتیگراد است.

عملیات مسافت طولانی تا 100M.

طراحی شده برای کنترل لرزش بالا تجهیزات تلفن همراه و صنعتی سنگین.

فناوری تنظیم از راه دور شناسه امکان نگهداری و فوری در محل را فراهم می کند.

قدرت ورودی گیرنده چند اختیاری. 24/48 ، 48/110 ، 48/220 ، 110/220 ، 220/380 VAC & 12-24VDC.

گیرنده پیش سیمی برای نصب سریع و آسان.

مدار قطع برق

اندازه جیبی - سری L

پوشش صنعتی با دوام و مستحکم IP 65.

طراحی سبک وزن جدید (155 گرم) طراحی مناسب برای جیب کاربر.

طراحی پیشرفته مدار RF با بیش از 4.1 میلیارد کد شناسه.

مصرف برق بسیار کم است - حداکثر 3 ماه استفاده از 2 باتری AA.

خطای فن آوری کد حملات رایگان.

دمای کار از -45 تا +85 درجه سانتیگراد است.

مسافت طولانی تا 100 متر.

طراحی شده برای کنترل لرزش بالا تجهیزات تلفن همراه و صنعتی سنگین.

فناوری تنظیم از راه دور شناسه امکان نگهداری فوری در سایت را امکان پذیر می کند.

قدرت ورودی گیرنده چند اختیاری. 48/110/220 / 380VAC & 12-24VDC.

برای بالابر ، وینچ ، موتور و ماشین آلات و غیره

برای خرید ریموت کنترل ساگا کلیک کنید.

هم اکنون آخرین بروشور Vision 600 HMI را دانلود کنید

26 فوریه 2016 | اخبار

با انتشار Vision 600 HMI جدید، Products4Automation اکنون بروشور کامل محصول را برای دانلود در دسترس قرار داده است و به تعیین کننده های اتوماسیون کمک می کند تا تعادل رابط سخت افزاری کاملی داشته باشند. Vision 600 HMI با ارائه عملکرد بالا با کاهش هزینه، مکمل کاملی برای هر سیستم SCADA است - فقط در بریتانیا از Products4Automation موجود است.

Vision 600 HMI یک رابط انسانی صنعتی جمع و جور با صفحه نمایش لمسی صفحه جلویی تخت است. دارای پنل جلویی با استاندارد IP65 با سطح ضد خش اختیاری، طراحی بدون فن، سازگاری با ویندوز، طیف گسترده ای از گزینه های حافظه و اندازه صفحه نمایش از 7 اینچ تا 21 اینچ - Vision 600 همه کاره به خوبی با نیازهای کاربر نهایی سازگار است.

یک شاسی آلومینیومی زیبایی مطلوب و کاهش وزن را تضمین می کند. تمام پورت های لازم نیز برای ادغام آسان در هر سیستم اتوماسیون کارخانه ای گنجانده شده است. با طول عمر کارکرد نور پس زمینه تا 50000 ساعت، اپراتورها همچنین می توانند از عمر مفید طولانی مدت اطمینان داشته باشند.

Products4Automation با ارائه HMI مقاوم و راه حل های کامپیوتری صنعتی به بازار بریتانیا، همراه با بسته های مقرون به صرفه Movicon SCADA، می تواند اطمینان حاصل کند که مشخص کردن یک سیستم صنعتی HMI/SCADA جدید به ضرر شما نخواهد بود.

به‌عنوان عرضه‌کننده رسمی انحصاری نرم‌افزار Movicon SCADA، به‌علاوه HMI راه‌حل‌های سخت‌افزار و رایانه‌های صنعتی در بریتانیا - کاربران نهایی می‌توانند نه تنها از طیف وسیعی از محصولات با کیفیت، بلکه پشتیبانی قابل اعتماد نیز انتظار داشته باشند.

می توانید بروشور Vision 600 HMI جدید را از اینجا دانلود کنید. همچنین می توانید با Products4Automation تماس بگیرید تا در مورد نیازهای خود با یک متخصص SCADA صحبت کنید.

آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت سوم

آموزش برنامه نویسی پی ال سی-قسمت سوم

کانترها:

به جرات میتوان گفت کانترها جزء پرکاربرد ترین دستورات در برنامه نویسی PLCها هستند. در پی ال سی دلتا نیز کانترهای مختلفی برای کاربردهای متفاوت وجود دارد.

در کل کانترها به بخش های زیر تقسیم میشوند: 

کانتر های 16 بیتی

کانتر های 32 بیتی

کانتر های سرعت بالا

 کانتر های نرم افزاری 

 کانترهای سخت افزاری 

اگر مقدار صحیح عددی در یک رجیستربین بازه – 32767-32768- بود،این عدد یک عدد 16 بیتی است.

کانتر نیز مانند تایمر دارای تیغه داخلی میباشد با این فرق که این تیغه در کانتر با C نمایش داده میشود. کانتر ها نیز مانند تایمرها ، رجیسترها، حافظه های داخلی و... دارای جدول مشخصات در فایل منوال مختص هر PLC میباشند.

دستورINC و DEC

گاهی اوقات نمیخواهیم تعداد مشخصی محصول تولید کنیم و فقط میخواهیم بدانیم در کل چند محصول تولید کرده ایم. در این موارد میتوان از دستور INC برای شمارش صعودی و از DEC برای شمارش نزولی استفاده کرد.

در نظر داشته باشید هنگام استفاده از این دستور باید از ورودی با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده شود تا فقط یک پالس در هر تحریک به دستور برسد. شمار میتوانید این برنامه را بدون استفاده از تیغه با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده کنید تا موضوع و دلیل لزوم استفاده از لبه در تیغه را متوجه شوید.

لبه بالارونده LDP :

 این تیغه ، تنها یک پالس از خود عبور میدهد. تصور کنید که ورودی شما به صورت یک تیغه با لبه باالرونده است و به یک شاستی استارت متصل است. وقتی این شاستی را فشار میدهید همزمان با فشرده شدن یک پالس ارسال میشود. حال اگر از لبه پایین رونده )LDF )استفاده کنید، با فشار دادن شاستی ، اتفاقی رخ نمیدهد ولی هنگام رها کردن شاستی یک پالس ارسال میشود.

در برنامه نویسی گاهی نیاز است که مقداری را با مقداری دیگر مقایسه کنیم. برای مثال میخواهیم اگر تعداد محصولی که تولید کردیم ) از جلوی سنسور عبور کرده ( بیشتر از یک مقدار مشخص شد، دستگاه خاموش شده و آالرم مخصوص سرویس و نگهداری به صدا در آید. یا مثال میخواهیم اگر مقدار دمای محیط از دمایی که ما تعیین کردیم بیشتر یا کمتر یا مساوی بود، خروجی متناسب با آن وضعیت فعال شود. در این مواقع میتوان با استفاده از دستورات مقایسه کننده این کار را انجام داد. برای برنامه نویسی در PLCهای دلتا انواع مقایسه کننده ها موجود است که میتوان برای راحتی کار از آنها استفاده کرد.

در این قسمت قصد داریم تا به تعدادی از این دستورات مقایسه کننده بپردازیم. 

 دستورات مقایسه ای بر پایه ی LD:

 این دستور دارای انواع مختلف بوده و به شکل های زیر مورد استفاده قرار میگیرد.

LD= 

 LD< 

 LD> 

 LD<>  

LD<= 

 LD>= 

دستورCMP 

این دستور نیز یکی دیگر از دستورات مقایسه ای میباشد.

دستور ZCP 

این دستور هم یکی از دستورات مقایسه میباشد. این دستور، دستور مقایسه ی ناحیه ای میباشد.

پایان بخش سوم

بخش دوم آموزش

بخش اول آموزش

plc چیست؟

PLC چیست؟

یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه نویسی می باشد که معمولا"(programable logic controller ) یک نوع وسیله کامپیوتری که برای کنترل تجهیزات وابزار صنعتی بکار می‌رود .این نوع تجهیز (plc) ابزارهای صنعتی خودشان را کنترل می کند .

وسیله سیستم برنامه ای ماشین به صورت اسمبلی اتوماتیک می باشد که شما به آن برنامه به میدهد ویا با یک plc دیگری خارج از آنجا آن را کنترل می کنید

در کنترل سیستم کار خانه های قدیمی دستگاهها بصورت سیمی کنترل می شدند و بر این اساس وتابع این سیستم عمل می کردند وسیستم PLC جایگزین بین سیم کشی های بین دستگاها شده است . بدین سان بجای کنترل سیم ها به یکدیگر همهء تجهیزات به PLC متصل می شود . سپسبرنامه کنترل PLC آماده است برای آن که دستگاها را به یکدیگر متصل کند .

برنامه کنترل کا مپیوتر در حا فظه ء PLC ذخیره شده که به PLC اجازه می دهد که چیزی را که فرض کرده PLC از آن استفاده کند برای آماده کردن سیم کشی واتصال بین سیستم دستگاه که سیستم نرم افزاری سیم کشی گفته می شود .

چرااز PLCاستفاده می شود ؟

این رابط نرم افزاری مهم و ضروری است . که توسط [controllers-programable] آماده میشود که در حقیقت مهمترین خصوصیت plc برای تغییر وساخت وکنترل سیستمها می‌باشد

اگر شما می خواهید دستگاهی در یک سیستم plc رفتارهای متفاوت ویا کنترل توسط پروسه های مختلف داشته باشد می توانید باتغییراین برنامه کنترل آن را دردست گیرید. در سیستمهای برای انجام این نوع تغییر باید وایرهای بین ابزارها تغییر کند که هزینه وزمان زیادی را مصرف اما چه چیز در PLC فوق العاده است؟

 سیستم پایه ای  PLC به دو فاکتور را شامل می شود

1) قسمت مرکزی

2) ورودی وخروجی سیستم

cpu  قسمتی از کنترل کننده قابل برنامه ریز[ontroller_c-programable] می باشد که اصلاح کردن وکد گذاری وانباشته کردن فرآیند های اطلاعات را به عهده دارد همچنین اجرا کردن برنامهء کنترل ذخیره شده در حافظه CPU.

ماهیت CPUمغز برنامه ریز وکنترل کننده میباشد . CPU سه قسمت دارد :

1) پردازنده (the processor)

2) سیستم حافظه (the memory  system )

منبع تغذیه (the power supply)

پردازنده قسمتی ازCPU  می باشد که ورودیها ی آن کدها وکد گذاریهایی می با شد که به کامپیوتر می دهند .

سیستم حافظه یکی دیگر از قسمتهای cpu میباشد که هر دو قسمت برنامهء کنترل وورودی از تجهیزات اتصال به plc را در خود ذخیره کرده است . منبع تغذیه قدرت قسمتی است برای آماده کردن ولتاژوجریان مود نیاز PLC.

ورودی وخروجی سیستم :(O/I)   (SYSTEM   OUT PUT    /THE INPUT)

ورودی وخروجی سیستم قسمتی از PLC است که در همه زمینه های صنعتی و انواع دستگاههابه آن متصل می شوند . اگر CPU بتواند به عنوان یک مغز برای PLC باشد سپس سیستم ورودی وخروجی (O/I)هم می تواند به عنوان یک دست وپا باشد .

سیستم ورودی وخروجی شامل 2قسمت اصلی می باشد :

رکها (THE RACK)

سیستم ورودی وخروجی(MODULES)

رک در شیارها محصور شده وبه این وسیله به CPU متصل می شود . سیستم ورودی وخروجی (O/I)

(MODULES) به صورت ترمینال که اتصالات و سیمها به آن وصل می شوند .  رک(RACK) ,  (MODULES) (O/I) از تقابل بین زمینه  ابزار و پی ال سی می باشد .هنگامی که بطور کامل نصب می شود.

در هرسیستم ورودی وخروجی (MODULE) (O/I) هر قسمت بطور مطمئن در هر زمینه ابزاری مربوط به خودش سیم کشی شده وبا اطمینان در شیار (RACK) نصب شده است این بزرگترینسیستم اتصالبین تجهیزات و PLC می باشد در PLC های کوچکتر رک وسیستم(O/I) به عنوان یک واحد بسته بندی شد ه اند.

برای خرید محصولات پی ال سی و اتوماسیون صنعتی کلیک کنید.

پایان بخش 1