برنامه نویسی PLC

برنامه نویسی  پی ال سی

زبانهای برنامه نویسی

برنامه ای که در کد ماشین در سیستم های PLC بارگذاری می شود ، توالی اعداد کد باینری برای نشان دادن دستورالعمل های برنامه.

از زبان اسمبلی مبتنی بر استفاده از mnemonics می توان استفاده کرد و از یک برنامه رایانه ای به نام assembler برای ترجمه mnemonics به کد ماشین استفاده می شود.

از زبانهای سطح بالا (C ، BASIC و غیره) می توان استفاده کرد.

دستگاه های برنامه نویسی

PLC می تواند از طریق یک دستگاه برنامه نویسی مناسب دوباره برنامه ریزی شود:

کنسول برنامه نویسی

رایانه شخصی

برنامه نویس دستی

مقدمه ای بر منطق نردبان

منطق نردبان از نمادهای گرافیکی مشابه نمودارهای مدار شماتیک رله استفاده می کند.

نمودار نردبان شامل دو خط عمودی است که ریلهای قدرت را نشان می دهد. مدارها به صورت خطوط افقی بین این دو عمود متصل می شوند.

ویژگی های نمودار نردبان

قدرت از چپ به راست جریان دارد.

خروجی در سمت راست نمی تواند مستقیماً با سمت چپ متصل شود.

تماس را نمی توان در سمت راست خروجی قرار داد.

هر پله حداقل دارای یک خروجی است.

از هر خروجی فقط یکبار می توانید در برنامه استفاده کنید.

یک ورودی / خروجی ورودی خاص می تواند در بیش از یک پله نردبان ظاهر شود.

ورودی های ورودی / خروجی همه با آدرس آنها مشخص می شوند ، بسته به تولید کننده PLC از علامت گذاری استفاده می شود.

معرفی لیست بیانیه

لیست اظهارات یک زبان برنامه نویسی است که با استفاده از اختصارات mnemonic از Boolean استفاده می شود

عملیات منطقی. عملیات بولی بر روی ترکیب کار می کند

متغیرهایی که درست یا نادرست هستند.

بیانیه یک دستورالعمل یا دستورالعمل برای PLC است.

عملیات لیست لیست

* دستورالعمل بارگذاری (LD).

* و (الف) دستورالعمل.

* یا دستورالعمل (O).

* دستورالعمل خروجی (=).

نمودارهای بلوک عملکرد

بلوک عملکرد به عنوان یک جعبه با نام عملکرد نوشته شده است.

تاریخچه PLC

  توسعه PLC در سال 1968 در پاسخ به درخواست یک تولید کننده اتومبیل آمریکایی (GE) آغاز شد. اولین PLC ها در صنعت در سال 1969 نصب شدند.

توانایی های ارتباطی تقریباً از سال 1973 ظاهر می شوند. همچنین می توانند در دهه 70 برای ارسال و دریافت ولتاژهای مختلف استفاده شوند تا بتوانند به دنیای آنالوگ وارد شوند.

دهه 80 تلاش کرد:

ارتباطات را با پروتکل اتوماسیون ساخت (MAP) استاندارد کنید ، اندازه PLC را کاهش دهید و آنها را از طریق برنامه نویسی نمادین در رایانه های شخصی به جای پایانه های اختصاصی برنامه نویسی یا برنامه نویسان دستی ، قابل برنامه ریزی کنید.

دهه 90 شاهد کاهش تدریجی پروتکل های جدید و نوسازی لایه های فیزیکی برخی از پروتکل های مشهورتر که از دهه 1980 زنده مانده اند ، شده است.