آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت سوم

آموزش برنامه نویسی پی ال سی-قسمت سوم

کانترها:

به جرات میتوان گفت کانترها جزء پرکاربرد ترین دستورات در برنامه نویسی PLCها هستند. در پی ال سی دلتا نیز کانترهای مختلفی برای کاربردهای متفاوت وجود دارد.

در کل کانترها به بخش های زیر تقسیم میشوند: 

کانتر های 16 بیتی

کانتر های 32 بیتی

کانتر های سرعت بالا

 کانتر های نرم افزاری 

 کانترهای سخت افزاری 

اگر مقدار صحیح عددی در یک رجیستربین بازه – 32767-32768- بود،این عدد یک عدد 16 بیتی است.

کانتر نیز مانند تایمر دارای تیغه داخلی میباشد با این فرق که این تیغه در کانتر با C نمایش داده میشود. کانتر ها نیز مانند تایمرها ، رجیسترها، حافظه های داخلی و... دارای جدول مشخصات در فایل منوال مختص هر PLC میباشند.

دستورINC و DEC

گاهی اوقات نمیخواهیم تعداد مشخصی محصول تولید کنیم و فقط میخواهیم بدانیم در کل چند محصول تولید کرده ایم. در این موارد میتوان از دستور INC برای شمارش صعودی و از DEC برای شمارش نزولی استفاده کرد.

در نظر داشته باشید هنگام استفاده از این دستور باید از ورودی با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده شود تا فقط یک پالس در هر تحریک به دستور برسد. شمار میتوانید این برنامه را بدون استفاده از تیغه با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده کنید تا موضوع و دلیل لزوم استفاده از لبه در تیغه را متوجه شوید.

لبه بالارونده LDP :

 این تیغه ، تنها یک پالس از خود عبور میدهد. تصور کنید که ورودی شما به صورت یک تیغه با لبه باالرونده است و به یک شاستی استارت متصل است. وقتی این شاستی را فشار میدهید همزمان با فشرده شدن یک پالس ارسال میشود. حال اگر از لبه پایین رونده )LDF )استفاده کنید، با فشار دادن شاستی ، اتفاقی رخ نمیدهد ولی هنگام رها کردن شاستی یک پالس ارسال میشود.

در برنامه نویسی گاهی نیاز است که مقداری را با مقداری دیگر مقایسه کنیم. برای مثال میخواهیم اگر تعداد محصولی که تولید کردیم ) از جلوی سنسور عبور کرده ( بیشتر از یک مقدار مشخص شد، دستگاه خاموش شده و آالرم مخصوص سرویس و نگهداری به صدا در آید. یا مثال میخواهیم اگر مقدار دمای محیط از دمایی که ما تعیین کردیم بیشتر یا کمتر یا مساوی بود، خروجی متناسب با آن وضعیت فعال شود. در این مواقع میتوان با استفاده از دستورات مقایسه کننده این کار را انجام داد. برای برنامه نویسی در PLCهای دلتا انواع مقایسه کننده ها موجود است که میتوان برای راحتی کار از آنها استفاده کرد.

در این قسمت قصد داریم تا به تعدادی از این دستورات مقایسه کننده بپردازیم. 

 دستورات مقایسه ای بر پایه ی LD:

 این دستور دارای انواع مختلف بوده و به شکل های زیر مورد استفاده قرار میگیرد.

LD= 

 LD< 

 LD> 

 LD<>  

LD<= 

 LD>= 

دستورCMP 

این دستور نیز یکی دیگر از دستورات مقایسه ای میباشد.

دستور ZCP 

این دستور هم یکی از دستورات مقایسه میباشد. این دستور، دستور مقایسه ی ناحیه ای میباشد.

پایان بخش سوم

بخش دوم آموزش

بخش اول آموزش

plc چیست؟

PLC چیست؟

یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه نویسی می باشد که معمولا"(programable logic controller ) یک نوع وسیله کامپیوتری که برای کنترل تجهیزات وابزار صنعتی بکار می‌رود .این نوع تجهیز (plc) ابزارهای صنعتی خودشان را کنترل می کند .

وسیله سیستم برنامه ای ماشین به صورت اسمبلی اتوماتیک می باشد که شما به آن برنامه به میدهد ویا با یک plc دیگری خارج از آنجا آن را کنترل می کنید

در کنترل سیستم کار خانه های قدیمی دستگاهها بصورت سیمی کنترل می شدند و بر این اساس وتابع این سیستم عمل می کردند وسیستم PLC جایگزین بین سیم کشی های بین دستگاها شده است . بدین سان بجای کنترل سیم ها به یکدیگر همهء تجهیزات به PLC متصل می شود . سپسبرنامه کنترل PLC آماده است برای آن که دستگاها را به یکدیگر متصل کند .

برنامه کنترل کا مپیوتر در حا فظه ء PLC ذخیره شده که به PLC اجازه می دهد که چیزی را که فرض کرده PLC از آن استفاده کند برای آماده کردن سیم کشی واتصال بین سیستم دستگاه که سیستم نرم افزاری سیم کشی گفته می شود .

چرااز PLCاستفاده می شود ؟

این رابط نرم افزاری مهم و ضروری است . که توسط [controllers-programable] آماده میشود که در حقیقت مهمترین خصوصیت plc برای تغییر وساخت وکنترل سیستمها می‌باشد

اگر شما می خواهید دستگاهی در یک سیستم plc رفتارهای متفاوت ویا کنترل توسط پروسه های مختلف داشته باشد می توانید باتغییراین برنامه کنترل آن را دردست گیرید. در سیستمهای برای انجام این نوع تغییر باید وایرهای بین ابزارها تغییر کند که هزینه وزمان زیادی را مصرف اما چه چیز در PLC فوق العاده است؟

 سیستم پایه ای  PLC به دو فاکتور را شامل می شود

1) قسمت مرکزی

2) ورودی وخروجی سیستم

cpu  قسمتی از کنترل کننده قابل برنامه ریز[ontroller_c-programable] می باشد که اصلاح کردن وکد گذاری وانباشته کردن فرآیند های اطلاعات را به عهده دارد همچنین اجرا کردن برنامهء کنترل ذخیره شده در حافظه CPU.

ماهیت CPUمغز برنامه ریز وکنترل کننده میباشد . CPU سه قسمت دارد :

1) پردازنده (the processor)

2) سیستم حافظه (the memory  system )

منبع تغذیه (the power supply)

پردازنده قسمتی ازCPU  می باشد که ورودیها ی آن کدها وکد گذاریهایی می با شد که به کامپیوتر می دهند .

سیستم حافظه یکی دیگر از قسمتهای cpu میباشد که هر دو قسمت برنامهء کنترل وورودی از تجهیزات اتصال به plc را در خود ذخیره کرده است . منبع تغذیه قدرت قسمتی است برای آماده کردن ولتاژوجریان مود نیاز PLC.

ورودی وخروجی سیستم :(O/I)   (SYSTEM   OUT PUT    /THE INPUT)

ورودی وخروجی سیستم قسمتی از PLC است که در همه زمینه های صنعتی و انواع دستگاههابه آن متصل می شوند . اگر CPU بتواند به عنوان یک مغز برای PLC باشد سپس سیستم ورودی وخروجی (O/I)هم می تواند به عنوان یک دست وپا باشد .

سیستم ورودی وخروجی شامل 2قسمت اصلی می باشد :

رکها (THE RACK)

سیستم ورودی وخروجی(MODULES)

رک در شیارها محصور شده وبه این وسیله به CPU متصل می شود . سیستم ورودی وخروجی (O/I)

(MODULES) به صورت ترمینال که اتصالات و سیمها به آن وصل می شوند .  رک(RACK) ,  (MODULES) (O/I) از تقابل بین زمینه  ابزار و پی ال سی می باشد .هنگامی که بطور کامل نصب می شود.

در هرسیستم ورودی وخروجی (MODULE) (O/I) هر قسمت بطور مطمئن در هر زمینه ابزاری مربوط به خودش سیم کشی شده وبا اطمینان در شیار (RACK) نصب شده است این بزرگترینسیستم اتصالبین تجهیزات و PLC می باشد در PLC های کوچکتر رک وسیستم(O/I) به عنوان یک واحد بسته بندی شد ه اند.

برای خرید محصولات پی ال سی و اتوماسیون صنعتی کلیک کنید.

پایان بخش 1