آموزش برنامه نویسی plc دلتا-قسمت سوم

آموزش برنامه نویسی پی ال سی-قسمت سوم

کانترها:

به جرات میتوان گفت کانترها جزء پرکاربرد ترین دستورات در برنامه نویسی PLCها هستند. در پی ال سی دلتا نیز کانترهای مختلفی برای کاربردهای متفاوت وجود دارد.

در کل کانترها به بخش های زیر تقسیم میشوند: 

کانتر های 16 بیتی

کانتر های 32 بیتی

کانتر های سرعت بالا

 کانتر های نرم افزاری 

 کانترهای سخت افزاری 

اگر مقدار صحیح عددی در یک رجیستربین بازه – 32767-32768- بود،این عدد یک عدد 16 بیتی است.

کانتر نیز مانند تایمر دارای تیغه داخلی میباشد با این فرق که این تیغه در کانتر با C نمایش داده میشود. کانتر ها نیز مانند تایمرها ، رجیسترها، حافظه های داخلی و... دارای جدول مشخصات در فایل منوال مختص هر PLC میباشند.

دستورINC و DEC

گاهی اوقات نمیخواهیم تعداد مشخصی محصول تولید کنیم و فقط میخواهیم بدانیم در کل چند محصول تولید کرده ایم. در این موارد میتوان از دستور INC برای شمارش صعودی و از DEC برای شمارش نزولی استفاده کرد.

در نظر داشته باشید هنگام استفاده از این دستور باید از ورودی با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده شود تا فقط یک پالس در هر تحریک به دستور برسد. شمار میتوانید این برنامه را بدون استفاده از تیغه با لبه باالرونده یا پایین رونده استفاده کنید تا موضوع و دلیل لزوم استفاده از لبه در تیغه را متوجه شوید.

لبه بالارونده LDP :

 این تیغه ، تنها یک پالس از خود عبور میدهد. تصور کنید که ورودی شما به صورت یک تیغه با لبه باالرونده است و به یک شاستی استارت متصل است. وقتی این شاستی را فشار میدهید همزمان با فشرده شدن یک پالس ارسال میشود. حال اگر از لبه پایین رونده )LDF )استفاده کنید، با فشار دادن شاستی ، اتفاقی رخ نمیدهد ولی هنگام رها کردن شاستی یک پالس ارسال میشود.

در برنامه نویسی گاهی نیاز است که مقداری را با مقداری دیگر مقایسه کنیم. برای مثال میخواهیم اگر تعداد محصولی که تولید کردیم ) از جلوی سنسور عبور کرده ( بیشتر از یک مقدار مشخص شد، دستگاه خاموش شده و آالرم مخصوص سرویس و نگهداری به صدا در آید. یا مثال میخواهیم اگر مقدار دمای محیط از دمایی که ما تعیین کردیم بیشتر یا کمتر یا مساوی بود، خروجی متناسب با آن وضعیت فعال شود. در این مواقع میتوان با استفاده از دستورات مقایسه کننده این کار را انجام داد. برای برنامه نویسی در PLCهای دلتا انواع مقایسه کننده ها موجود است که میتوان برای راحتی کار از آنها استفاده کرد.

در این قسمت قصد داریم تا به تعدادی از این دستورات مقایسه کننده بپردازیم. 

 دستورات مقایسه ای بر پایه ی LD:

 این دستور دارای انواع مختلف بوده و به شکل های زیر مورد استفاده قرار میگیرد.

LD= 

 LD< 

 LD> 

 LD<>  

LD<= 

 LD>= 

دستورCMP 

این دستور نیز یکی دیگر از دستورات مقایسه ای میباشد.

دستور ZCP 

این دستور هم یکی از دستورات مقایسه میباشد. این دستور، دستور مقایسه ی ناحیه ای میباشد.

پایان بخش سوم

بخش دوم آموزش

بخش اول آموزش