اتوماسیون صنعتی

تراکم قدرت ، بهره وری ، بازده انرژی: محرکهای سروو در بهینه کار می کنند

موتورها ، درایوها و کنترل ها توسط سوتلانا جوسیفوفسکا ، سرپرست مسئولیت ، 04/02/2021

توسط Timo Markert و Siegfried Wallauer ، مدیران محصولات در WITTENSTEIN alpha GmbH ، Igersheim

محرک های سروو در سری premo® دارای یک اصل طراحی مدولار هستند که ریموت کنترل ساگا امکان انعطاف پذیری متمرکز بر برنامه ، تراکم قدرت و بهره وری سازگار و همچنین کوچک سازی کارآمد انرژی را فراهم می کند. بسیاری از بنگاه های مهندسی همچنین از نرم افزار cymex® 5 برای بهینه سازی اندازه محرک های پیش پردازنده شخصی خود - و باز کردن قفل ذخیره نهایی انرژی استفاده می کنند.

سخت افزار یا بهینه سازی مبتنی بر نرم افزار - کدام بهتر است؟ محرک ایده آل سروو یک راه حل دوگانه است که بهترین های هر دو جهان را با هم ترکیب می کند. با این حال ، این یک اصل طراحی مبتکرانه و یک ابزار اندازه گیری هوشمند را منطبق می کند. در حالی که محرکهای پیشرفته سروو مبتنی بر یک سیستم مدولار می توانند با توجه به نیازهای عملکردی مقیاس بندی شوند ، Cymex 5 - نرم افزار اندازه گیری چند منظوره - دارای عملکرد "Optimizer" است که به شما اجازه می دهد ابعاد عملکرد و در نتیجه اندازه محرکهای servo premo را به صورت جداگانه بهینه سازی کنید. با توجه به بهره وری یا بهره وری انرژی ریموت کنترل . ما از این به عنوان "مهندسی کارایی" برای راه حل کامل سروو درایو یاد می کنیم.

شکل: محرکهای سروو در سری premo® دارای یک اصل طراحی مدولار هستند که امکان انعطاف پذیری متمرکز بر برنامه ، تراکم قدرت و بهره وری سازگار و کوچک سازی کارآمد انرژی را فراهم می کند

premo servo actuators: تنظیمات انعطاف پذیر فردی

premo ، پلت فرم محرک سروو کاملاً مقیاس پذیر از WITTENSTEIN آلفا ، از یک سیستم ماژولار عملکرد عالی را ارائه می دهد: موتورهای سروو با کارایی حداکثر 92 درصد و جعبه دنده های دقیق پیچدار پیچشی تا 97 درصد بهره وری می توانند بسیار انعطاف پذیر پیکربندی شوند تا محرک های سروو جداگانه بدست آورند. طراحی بدون کوپلینگ اجازه نصب کوتاهتر با حداکثر چگالی توان را می دهد و در نتیجه بهترین پویایی و دقت ممکن را دارد ، حتی در شرایط سخت نصب شده. فرآیند اندازه گیری تمام پارامترهای مهم درایو مانند شتاب ، سرعت ، دقت موقعیت یابی و هندسه های خروجی و همچنین ویژگی های تجهیزات اضافی یا طرح های مختلف رمزگذار و گزینه های اتصال از جمله فناوری دیجیتال تک کابل را در نظر می گیرد. این مبنای دسته های ریموت کنترل ساگا قدرت فارغ التحصیل شده آلفای WITTENSTEIN را تشکیل می دهد.

دسته های قدرت فارغ التحصیل شده نیازهای اتوماسیون و ادغام فردی را برآورده می کنند

premo XP Line - کلاس فوق العاده - بهترین عملکرد بهینه و فنی و کاربردی را فراهم می کند. این محرکهای سروو با حداکثر گشتاورهای خروجی حداکثر تا 450 نیوتن متر و استحکام کج بودن بالا ، قابلیت تولید و انعطاف پذیری بالا در ابزارهای ماشین را امکان پذیر می سازند. علاوه بر این ، رمزگذار کاملا دیجیتال و فناوری تک کابل این گروه قدرت کاملاً با رایانه های دیجیتال لبه با اتصال Industry 4.0 سازگار است. premo XP Line با ایمنی تأییدشده نیز ارسال می شود: سیستم های بازخورد دیجیتال دارای گواهینامه ایمنی برای برنامه های تا SIL2 هستند که توسط IEC 61508 تعریف شده است. premo TP Line - کلاس پویا - برای مثال در ماشین آلات بسته بندی استفاده می شود. با عکس العمل پیچشی کمتر از یک ثانیه همراه با استحکام پیچشی زیاد ، دقت بالایی را برای انجام وظایف موقعیتی که دینامیک و نیروهایی بالاتر فراخوانی می شود تضمین می کند و با عملکرد کلی مطلوب متقاعد می شود. premo SP Line - کلاس سطح ابتدایی - بهره وری بالا از نظر گشتاور خروجی و عکس العمل پیچشی در ماشین آلات پردازش چوب و سیستم های هندلینگ ، حتی در کاربردهای استاندارد ، را ارائه می دهد. با تشکر از این مقیاس پذیری کامل ، سیستم عامل محرک پرمیو طیف گسترده ای از عملکرد ، اتوماسیون و نیازهای یکپارچه را برآورده می کند.

 

شکل: Cymex 5 با عملکرد "Optimizer" همراه است که پتانسیل کوچک سازی را مشخص می کند ، به ویژه در ماشین آلات ، محورها و قطارهای محرک که قبلاً پیکربندی شده اند.

 

cymex 5 sizing tool: بهینه سازی بهینه

محرکهای پیشرفته سروو با اجزای قدرتمند و مفهوم مدولار مداوم خود ، عملکردهای تعیین کننده ای را در انواع برنامه های درایو ارائه می دهند. آنها همچنین با بهره وری انرژی استثنایی متقاعد می شوند: از بین بردن اتصال منجر به اینرسی جرم بسیار کم می شود در حالی که فناوری تک کابل دیجیتال استفاده از مواد را کاهش می دهد. مهم نیست که کدام دسته از قدرت برای کار مشخص شده مناسب است - چه در یک ماشین خمش ، یک فیدر پرس ، یک دستگاه فرز دروازه ای یا یک دستگاه بسته بندی - طراحی سفارشی با استفاده از ابزار اندازه گیری سایمکس 5 می تواند به باز کردن قفل ذخیره انرژی اضافی و شناسایی کوچک سازی کمک کند. پتانسیل. علاوه بر تمام اجزای سیستم premo مدولار در یک پایگاه داده که به طور منظم به روز می شود ، حدود 14000 نوع موتور از بیش از 50 سازنده ، بیش از 8000 گیربکس مختلف از WITTENSTEIN alpha و بیش از 200 ترکیب سیستم خطی WITTENSTEIN در نرم افزار اندازه گیری سروو ذخیره شده است سیستم های محرک مبیش از 30 سال تخصص WITTENSTEIN از این طریق در دسترس کاربران قرار گرفته است. رابط کاربری گرافیکی را می توان سفارشی کرد تا بتواند بصورت کاملاً بصری استفاده کند ، چه هنگام اندازه گیری درایوهای سروو به صورت جداگانه و چه هنگام تعریف چندین محور در یک پروژه.

هنگامی که یک موتور / جعبه دنده یا یک محرک طراحی می شود ، Cymex 5 یک راه حل محرک را پیشنهاد می دهد که متناسب با کاربرد باشد - با در نظر گرفتن حرکت و بارها و همچنین جریان ها ، ولتاژها و سایر اطلاعات یا نیازهای مربوطه. سپس cymex 5 با وارد کردن پارامترهای واقعی نمای حرکت ، طراحی نمونه اولیه را تأیید می کند. از این طریق می توان آزادی عمل گسترده را شناسایی کرد ، قدرت محرکه بیشتر و بهره وری بالاتر ماشین را امکان پذیر می کند. شفافیت فرآیند اندازه گیری و انتزاع از ترجیحات فردی هر مشتری پایه و اساس یک راه حل بهینه درایو را ایجاد می کند.

انرژی و صرفه جویی بیشتر در هزینه با premo و cymex 5

cymex 5 همچنین دارای یک عملکرد "Optimizer" است که پتانسیل کوچک سازی را مشخص می کند ، به ویژه در ماشین آلات ، محورها و قطارهای محرک که قبلاً پیکربندی شده اند. این نرم افزار با وارد کردن سرعت دستگاه ، پروفیل های جریان و گشتاور و سپس تعیین کارآیی ترین محرک پیشرفته سروو برای کار در حال انجام ، به بهینه سازی مصرف انرژی کمک می کند. در عین حال ، به شما این امکان را می دهد تا واحدهای موجود موتور / گیربکس را با یک محرک کم مصرف و کم مصرف انرژی کمتری به جای عملکرد دستگاه جایگزین کنید. علاوه بر صرفه جویی در فضای نصب ، این امر باعث کاهش وزن محورهای متحرک - و از این رو انرژی جنبشی لازم - در ساختارهای متحرک می شود. سرانجام ، درایو های کوچکتر معمولاً ارزان تر هستند - و پیکربندی آن در کل مقرون به صرفه تر است.

این را می توان با کمک یک مثال عینی نشان داد ، جایی که هم هزینه های اولیه و هم هزینه های عملیاتی برای قطار محرک در نتیجه کوچک سازی ، کمتر بود. با توجه به کاهش مصرف انرژی یک ربات دلتا در یک دستگاه بسته بندی ، سازنده مشتاق بود که بدون هیچ گونه افت بهره وری ، به یک درایو کم مصرف با کنترل کننده سروو کوچکتر روی آورد. یک محرک سروو TP Line بسیار پویا - که با از بین بردن کوپلینگ شافت ، با طراحی جمع و جور و لحظه کمتری از سکون ، سختی مشخص شده را به دست می آورد - توانست عملکردی معادل موتور بسیار بزرگتر ارائه شده توسط یک رقیب بازار ارائه دهد . علاوه بر این ، مصرف برق تقریباً به نصف کاهش یافت. بنابراین مشتری می تواند کنترل کننده سروو و ماژول تأمین را با یک اندازه کوچکتر انتخاب کند - و از پس انداز قابل توجه از نظر خرید و هزینه های عملیاتی سود کسب کند.

تراکم نیرو ، انعطاف پذیری ، بهره وری ، بهره وری انرژی - پرمو ، بستر محرک سروو کاملاً مقیاس پذیر و Cymex 5 ، نرم افزار چند منظوره اندازه گیری برای قطارهای درایو ، کاملاً مکمل یکدیگر هستند و پتانسیل جدیدی را برای بهینه سازی سخت افزار و نرم افزار از نظر فنی باز می کنند و یک دیدگاه تجاری.

خدمات اتوماسیون صنعتی

درایوهای با سرعت متغیر سالهاست که وجود داشته است ، اما آنها هنوز در حال گشودن موارد جدید هستند و در تمام بخشهای صنعت کاربردهای جدیدی پیدا می کنند. مت هندلی ، مدیر محصولات میتسوبیشی الکتریک برای درایوها و ولتاژ پایین ، دکمه های داغ فعلی را برای درایوها در نظر می گیرد.

امروزه سه موضوع مهم برای درایوها انرژی ، انرژی و انرژی هستند. پس از آن سروو موتور تقریباً به همان اندازه قابل توجه سیستم های درایوهای مستقل ، درایوهای شبکه و سرووها و ادغام ایمنی در درایوها را ذکر کنید.

چندین سال پیش سرانجام دولتها با این واقعیت که انتشار کربن در حال بحرانی شدن است از خواب بیدار شدند و قصد داشتند کاربران انرژی را تشویق کنند تا به دنبال راههایی برای کاهش تقاضای برق خود باشند. ابزاری که آنها برای این کار استفاده می کنند اساساً مالیات است. جزئیات از کشوری به کشور دیگر متفاوت است ، اما سازمان هایی که مصرف خود را کاهش می دهند صرفه جویی در هزینه های قابل توجهی انجام می دهند.

درایوها در مصرف انرژی بسیار درخشان هستند. اگر سرعت موتور را کاهش دهید ، در اکثر موارد پمپ و فن می توانید انرژی را متناسب با مربع یا مکعب (بسته به نوع کاربرد) کاهش ، صرفه جویی کنید. ممکن است در یک برنامه خاص هرگز به سرعت و قدرت کامل نیاز نداشته باشید ، بنابراین یک درایو می تواند خروجی را به سطح مطلوب پایین تر کاهش دهد.

در برنامه های دیگر ممکن است به سرعت کامل نیاز داشته باشید ، اما نه همه وقت. گاهی اوقات نیمی از سرعت مناسب است ، در حالی که در زمان های دیگر سرعت ربع مناسب است. می توانید یک درایو را تنظیم کنید تا این نوع خروجی متغیر را چه در یک تایمر یا به عنوان پاسخی به ورودی سنسور در زمان واقعی ارائه دهد.

و البته در برخی از برنامه ها ممکن است امکان توقف موتور به طور کلی برای مدت زمان قابل توجهی وجود داشته باشد. پس اندازهایی از این دست به زودی جمع می شوند.

روش دیگری برای صرفه جویی در مصرف انرژی که محبوبیت بیشتری پیدا می کند ، استفاده از یک درایو برای تولید مجدد نیرو است که در غیر این صورت هدر می رود. بیشتر برنامه های کاربردی دارای مراحل کاهش سرعت در چرخه کار خود هستند - به این معنی که انرژی جنبشی از بار متحرک خارج می شود. به طور سنتی ، این به سادگی از بین می رود ، شاید توسط مقاومت های ترمز یا یک ترمز مکانیکی. با این حال یک درایو می تواند این انرژی را گرفته و دوباره به برق متصل کند ، که اغلب منجر به صرفه جویی قابل توجهی در انرژی می شود.

اگر نوار نقاله در سراشیبی کار کند ، جریان هوا یا آب کاهش یابد یا بار کاهش یابد ، بازسازی نیز امکان پذیر است.

تخمین زده می شود که چیزی در حدود 66 درصد از کل برق صنعتی تولید شده برای کارکردن موتورها استفاده می شود که معادل 25 درصد کل مصرف انگلیس است. درصد زیادی از این موتورها که سرعت یا بار ممکن است متغیر باشد هنوز درایوهای با سرعت متغیر قرار ندارند. بنابراین پتانسیل درایوها برای کمک به کاهش کربن بسیار زیاد است.

اما همچنین باید کارایی موتورها را بررسی کنیم. در ظاهر موتورها بسیار کارآمد هستند ، اما کمی عمیق تر می شوند و چندین مسئله ظاهر می شود. بسیاری از موتورها برای کاری که انجام می دهند بیش از اندازه بزرگ هستند. تعویض آنها برای یک کوچکتر باعث صرفه جویی در مصرف انرژی مداوم می شود - و می توان از یک درایو برای "تقویت" خروجی برای قسمتهایی از چرخه کار که به نیروی اضافی نیاز دارد استفاده کرد. موتورهای القایی نیروی کار صنعت هستند ، اما در بسیاری از موارد با جابجایی به موتورهای آهنربای دائمی سودهای خوبی برای انرژی پرداخت می شود و دوباره یک درایو مصرف انرژی را بهینه می کند.

شبکه سازی و حرکت دقیق

ساخت قطعات گسسته ، کنترل فرآیند ، مدیریت ساختمان ... تقریباً هر سیستم فنی که می توانید نام ببرید ، هوشمندتر می شود. قسمتهای مختلف سیستم برای بهینه سازی عملکرد کلی با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.

این امر مستلزم این است که دستگاههای جداگانه مانند درایوها ، PLC ها ، HMI ها و سنسورها می توانند داده ها را ارسال و دریافت کنند - و هوشمندانه بر اساس آن عمل کنند. به عنوان مثال ، درایوهای مدرن می توانند سیگنال دما را دریافت کرده و سرعت فن تهویه یا پمپ آب را با استفاده از کنترلرهای PID داخلی تنظیم کنند. درایوهای دیگر ممکن است برای کنترل تولید قطعات با پیشخوان یا تایمر کار کنند. ردیاب حرکت در سیستم امنیتی ساختمان می تواند با درایو کار کند تا یک کرکره را ببندد ، سیستم تهویه هوا را کم کند ، یک درب پارک ماشین را باز کند و ...

درایوهای مدرن سطح بالاتری از کنترل شافت موتور را ارائه می دهند و این امر به ویژه هنگامی که از آنها در برنامه های کنترل حرکت استفاده می شود بسیار مهم است. یک مثال خوب در این مورد زمانی است که آنها با درایوهای سروو از طریق شبکه های فیبر نوری با سرعت بالا مانند SSCNet همراه هستند. سرووها محورهای با دقت بالا را در سیستم کنترل می کنند و برای بهبود عملکرد کلی سیستم با درایوهای اینورتر در محورهای عمومی ارتباط برقرار می کنند. شایان ذکر است که یک پیشرانه از حداکثر دامنه می تواند عملکرد دینامیکی موتور صنعتی را تا نزدیک قابلیت سروو افزایش دهد ، بنابراین برای محورهایی که به دقت بیشتری نیاز است مناسب است.

سیستم های محرک مستقل

یک روند بسیار جالب در مهندسی محرک ها ، ظهور سیستم های مستقل است. صنعت آب ، سایر تاسیسات ، کشاورزی ، نظارت بر محیط زیست ، امنیت و بسیاری از بخشهای دیگر با این واقعیت مشخص می شوند که اغلب دارای واحدهای صنعتی هستندسیستم هایی که از نظر جسمی از یکدیگر دور هستند. تا چند سال پیش ، خرد پذیرفته شده این بود که این موارد را تا حد ممکن ساده نگه دارید.

با این حال ، نگرش ها تغییر می کنند ، که بخشی از آن تمایل به کاهش مصرف انرژی آنها و بخشی دیگر نیاز به بازجویی از راه دور است. درایوها سهم عمده ای در ارائه این مجموعه عملکردهای ادامه دار دارند و طراحان در حال توسعه هستند که با چالش در حال توسعه سیستم هایی روبرو می شوند که می توانند بصورت هوشمندانه کار کنند اما ممکن است ماهها یکبار کار نکنند.

ایمنی یکپارچه

روند نهایی که می خواهم درباره آن بحث کنم ، ایمنی است. همه ما دوست داریم در مورد آن غر بزنیم ، اما واقعیت این است که وقتی من به عنوان یک کارآموز کار خود را شروع کردم (و این مدتها نبود!) ، ماشین آلات می توانند برای زندگی و اندام خطرناک باشند. شما باید دائماً هوشیار باشید ، از هر کارخانه یا ماشین آلاتی که به آنها نزدیک می شوید مراقب باشید و در صورت خراب شدن شرایط آماده باشید.

محافظ های فیزیکی و موانع ایمنی را بهبود می بخشند ، اما می توانند عملکرد را به خطر بیندازند و فضای با ارزش زیادی را اشغال کنند.

تغییر در بخشنامه ماشین آلات به این معنی است که طراحان ماشین آلات اکنون مجبورند سیستم های ایمنی سختگیرانه تری طراحی کرده و ارزیابی های عمیق تری را انجام دهند. درایوهای اینورتر می تواند یک جز key اصلی در یک ماشین باشد و بنابراین حرکت تولیدکنندگان درایو برای جاسازی عملکرد ایمنی در درایوها افزایش یافته است. در صورت طراحی مجدد دستگاه ، این قابلیت ایمنی به همان اندازه مهم است. ویژگی های ایمنی تعبیه شده به این معنی است که می توان قطعات را کاهش داد و بنابراین هزینه های کلی ساخت ماشین را کاهش می دهد.

من بیشتر دوران حرفه ای خود را با درایوها کار کرده ام و قابلیت های مداوم در حال توسعه آنها به این معنی است که من هنوز مجذوب آنها شده ام و متعجب شده ام.

ربات هایی که با انسان شریک شدند!

ربات هایی که با انسان شریک هستند

کارخانه آینده چگونه خواهد بود؟ چگونه سازماندهی خواهد شد؟ برای پاسخ به این س manyالات و بسیاری از س manyالات دیگر در مورد مدل تولید Industry 4.0 ، تمام آنچه لازم است سفر به کارخانه FPT Industrial Driveline در تورین است که به تولید انتقال قدرت و محورهای تجهیزات سنگین اختصاص یافته است.

در اینجا ، در دپارتمان اختصاص داده شده برای مونتاژ اسپیندل برای محورهای تجهیزات سنگین ، AURA (بازوی رباتیک استفاده پیشرفته) فعالیت می کند: این یک ربات است که توسط Comau طراحی و ساخته شده و در پروژه HuManS (سیستم تولید انسان محور) استفاده شده است ، که در منطقه راه اندازی شده است. مناقصه منطقه Piedmont به پلت فرم هوشمند کارخانه اختصاص داده شده و FPT Industrial ، Comau و 17 شرکت دیگر متخصص در این بخش شرکت کردند. این یک پروژه است که انسانها را در  ویمرکز سیستم تولید قرار می دهد ، احاطه شده توسط ماشین آلاتی که به آنها کمک می کند و با ایمنی کامل فضا را با آنها تقسیم می کنند و در ان از پی ال سی دلتا استفاده می شود.در ویدیو زیر پی ال سی 14ss2 مورد استفاه قرار گرفته،بررسی شده است.

تقریباً سه متر ارتفاع و حدود سه تن وزن ، AURA یک ربات صنعتی مشترک است که قادر به کار در کنار انسان ، بدون مانع و در همان ایستگاه کاری است ، برای کمک به آنها و انجام کارهای خسته کننده و تکراری و در صورت لزوم ، آماده است توسط اپراتور انسانی به صورت دستی هدایت شود. به طور خاص ، AURA بخشی از سبد خرید را در استقلال کامل بازیابی می کند و با ظرافت آن را به اپراتوری که ایستگاه را با آن مشترک دارد تحویل می دهد. و دقیقاً این اپراتور انسانی است که در این مرحله ، کنترل عملیات را به دست می گیرد و ربات را با استفاده از یک دستگیره خاص هدایت می کند تا بازوی مکانیکی بخشی را به سمت نیمکت کار ببرد ، جایی که با یک اهرم همراه است.

همکاری و هم افزایی کامل ، جایی که هر یک از افراد درگیر قادر به انجام بهترین عملکرد خود باشند. این ربات کار سنگین را به روش و بدون زحمت انجام می دهد ، تنها ماشین مشترک موجود در بازار است که می تواند تا 170 کیلوگرم را تحمل کند ، در حالی که مرحله مونتاژ ظریف توسط یک انسان کنترل می شود ، در نتیجه از مهارت های انسانی برای سازگاری با شرایط عملیاتی و استراتژی های مونتاژ که متفاوت است استفاده می کند از مدل به مدل ، گاهی اوقات بسیار زیاد.

اما قدرت تنها ویژگی نیست که AURA را به یک ربات بدون رقیب تبدیل می کند. در واقع ، او در نقش خود به عنوان یک ماشین مشارکتی باید بتواند حضور ، چه ماشین آلات دیگر و چه یک شخص واقعی را در فضایی که فعالیت می کند درک کند و در نتیجه رفتار خود را تعدیل کند. و برای انجام این کار به بهترین شکل ممکن ، از "حواس" خود استفاده می کند.

یک "پوست حساس" - نرم و با الهام از پوست انسان - که به او اجازه می دهد تصمیم بگیرد سرعت خود را کاهش دهد یا کاملاً متوقف شود. نمایی به شکل دوربین سه بعدی که ربات برای درک موقعیت خود از قطعه بازیابی شده استفاده می کند. و آخر اینکه ، "لمس" آن را از طریق یک گیرنده بیان می کند ، قادر به بلند کردن اجزای منتقل شده با یک محکم ، اما ظریف است. اما این همه ماجرا نیست. به منظور کار بدون هیچ مانعی در کنار انسان در خط مونتاژ خط رانندگی صنعتی FPT ، AURA با یک "حس ششم" واقعی مجهز شد: یک سیستم اسکن لیزری پیشرفته و پیچیده که هنگام کار بازو فضای کار را بررسی و کنترل می کندکه از پی ال سی تشکیل شده است.

FPT Industrial و Comau از مراحل مقدماتی تعریف الزامات و زمینه های کاربرد در سال 2017 به طور فعال در پروژه HuManS شرکت کردند ، با هدف بهبود فرآیندها و کارآیی بیشتر آنها به لطف اجرای راه حل های فنی جدید که به طور صریح در ارگونومی کارخانه قرار گرفته است. . همچنین ، به عنوان یک کاربر نهایی ، FPT Industrial و Comau به طور مداوم نظارت موثر بر اعتبار واقعی صنعتی و نتایج را تضمین می کنند ، در نتیجه انتقال آنها از منطقه علمی به منطقه برنامه را ساده می کنند.

AURA یک ربات صنعتی مشترک است

جوزپه دارستا ، مدیر ساخت شرکت FTP Industrial گفت: "ما خوشحالیم که این پروژه را با یک شریک عالی مانند کومو به جلو بردیم." "پیکربندی ایجاد شده در کارخانه تورین Driveline نشان دهنده نوآوری قابل توجهی است ، زیرا به لطف پشتیبانی از رباتهایی که قادر به اشتراک ایمن فضا ها با اپراتور انسانی هستند ، ارگونومی را در عملیات مونتاژ دستی عناصر سنگین بهبود می بخشد. همچنین این وسیله نقلیه مهمی برای گسترش فناوری های جدید است که به لطف کاربرد آنها در یک محیط تولید واقعی توسعه یافته است.

"هم افزایی بین دو شرکت پیشرو در زمینه فن آوری مانند FPT Industrial و Comau منجر به ایجاد یک راه حل ابتکاری متمرکز بر روبات مشترک AURA شده است. کوما همیشه درگیر تولید محصولات و سیستم هایی بوده است که هدف آن بهبود فرآیندهای تولید مشتری از نظر انعطاف پذیری ، کیفیت و کارایی است - اظهار داشت: پیترو اوتاویس ، مدیر ارشد فناوری در کوآ. "Cobots" و ابزارهای دیجیتال فقط برخی از فناوری های اصلی است که Comau به دنبال رویکرد خود به صنعت 4.0 ، به نام HUMAN Manufacturing ، برای ایجاد یک همکاری کامل و ایمن در عملیات تولید بین انسان و ماشین آلات ، برای حمایت از انسان در عملیاتی که نیاز به سرعت بیشتر ، خیابان قدرت و تکرار ، و همچنین عملیات خطرناک. "

FPT Industrial یک شرکت گروه CNH Industrial است که به طراحی ، تولید و فروش موتورهای کاربردهای وسایل نقلیه صنعتی ، جاده ای و جاده ای و همچنین موتورهایی برای کاربردهای دریایی و تولید نیرو و انتقال نیرو و محور اختصاص دارد.

برنامه نویسی PLC

برنامه نویسی  پی ال سی

زبانهای برنامه نویسی

برنامه ای که در کد ماشین در سیستم های PLC بارگذاری می شود ، توالی اعداد کد باینری برای نشان دادن دستورالعمل های برنامه.

از زبان اسمبلی مبتنی بر استفاده از mnemonics می توان استفاده کرد و از یک برنامه رایانه ای به نام assembler برای ترجمه mnemonics به کد ماشین استفاده می شود.

از زبانهای سطح بالا (C ، BASIC و غیره) می توان استفاده کرد.

دستگاه های برنامه نویسی

PLC می تواند از طریق یک دستگاه برنامه نویسی مناسب دوباره برنامه ریزی شود:

کنسول برنامه نویسی

رایانه شخصی

برنامه نویس دستی

مقدمه ای بر منطق نردبان

منطق نردبان از نمادهای گرافیکی مشابه نمودارهای مدار شماتیک رله استفاده می کند.

نمودار نردبان شامل دو خط عمودی است که ریلهای قدرت را نشان می دهد. مدارها به صورت خطوط افقی بین این دو عمود متصل می شوند.

ویژگی های نمودار نردبان

قدرت از چپ به راست جریان دارد.

خروجی در سمت راست نمی تواند مستقیماً با سمت چپ متصل شود.

تماس را نمی توان در سمت راست خروجی قرار داد.

هر پله حداقل دارای یک خروجی است.

از هر خروجی فقط یکبار می توانید در برنامه استفاده کنید.

یک ورودی / خروجی ورودی خاص می تواند در بیش از یک پله نردبان ظاهر شود.

ورودی های ورودی / خروجی همه با آدرس آنها مشخص می شوند ، بسته به تولید کننده PLC از علامت گذاری استفاده می شود.

معرفی لیست بیانیه

لیست اظهارات یک زبان برنامه نویسی است که با استفاده از اختصارات mnemonic از Boolean استفاده می شود

عملیات منطقی. عملیات بولی بر روی ترکیب کار می کند

متغیرهایی که درست یا نادرست هستند.

بیانیه یک دستورالعمل یا دستورالعمل برای PLC است.

عملیات لیست لیست

* دستورالعمل بارگذاری (LD).

* و (الف) دستورالعمل.

* یا دستورالعمل (O).

* دستورالعمل خروجی (=).

نمودارهای بلوک عملکرد

بلوک عملکرد به عنوان یک جعبه با نام عملکرد نوشته شده است.

تاریخچه PLC

  توسعه PLC در سال 1968 در پاسخ به درخواست یک تولید کننده اتومبیل آمریکایی (GE) آغاز شد. اولین PLC ها در صنعت در سال 1969 نصب شدند.

توانایی های ارتباطی تقریباً از سال 1973 ظاهر می شوند. همچنین می توانند در دهه 70 برای ارسال و دریافت ولتاژهای مختلف استفاده شوند تا بتوانند به دنیای آنالوگ وارد شوند.

دهه 80 تلاش کرد:

ارتباطات را با پروتکل اتوماسیون ساخت (MAP) استاندارد کنید ، اندازه PLC را کاهش دهید و آنها را از طریق برنامه نویسی نمادین در رایانه های شخصی به جای پایانه های اختصاصی برنامه نویسی یا برنامه نویسان دستی ، قابل برنامه ریزی کنید.

دهه 90 شاهد کاهش تدریجی پروتکل های جدید و نوسازی لایه های فیزیکی برخی از پروتکل های مشهورتر که از دهه 1980 زنده مانده اند ، شده است.

مثال های کاربردی DVP-PLC

مثال های کاربردی DVP-PLC

ارتباط معمولی بسته در اتصال سری

کنترل هدف:

  تشخیص بطری های ایستاده روی نقاله و بیرون کشیدن بطری های افتاده به بیرون

دستگاه ها:

برنامه کنترل:

شرح برنامه:

اگر بطری در نوار نقاله ایستاده باشد ، سیگنال ورودی از نظارت بر فوتوسل در هر دو بطری پایین و گردن بطری تشخیص داده می شود. در این حالت X0 = ON و X1 = ON. مخاطب X0 به طور معمول باز (NO) فعال می شود و همچنین X1 به طور معمول بسته (NC) بسته می شود. Y0 خاموش است و قطب فشار پنوماتیک هیچ عملی را انجام نمی دهد.

اگر بطری از تسمه نقاله پایین باشد ، فقط سیگنال ورودی از نظارت بر فوتوسل در پایین بطری شناسایی می شود. در این حالت ، X0 = ON ، X1 = OFF. وضعیت خروجی YO روشن خواهد بود زیرا NO تماس X0 فعال می شود و مخاطب NC X1 خاموش می ماند. قطب فشار پنوماتیک ، بطری افتاده را از کمربند نقاله بیرون می کشد.

1.2 بلوک در اتصال موازی

کنترل هدف:

تنظیم یک سیستم روشنایی برای کاربران برای روشن یا خاموش کردن چراغ در پایین یا بالای پله ها.

دستگاه ها:

برنامه کنترل:

شرح برنامه:

اگر حالت های سوئیچ پایین و سوئیچ بالا یکسان باشد ، هم روشن یا خاموش ، چراغ روشن خواهد بود. اگر متفاوت باشد ، یکی روشن است و دیگری خاموش ، چراغ خاموش خواهد بود.

هنگامی که چراغ خاموش است ، کاربران می توانند با تغییر وضعیت سوئیچ بالا در پایین سوییچ پله ها ، چراغ را روشن کنند. به همین ترتیب ، هنگامی که چراغ روشن است ، کاربران می توانند با تغییر وضعیت یکی از دو سوئیچ ، چراغ را خاموش کنند ..

خروجی پالس حاشیه در حال افزایش برای یک چرخه اسکن

کنترل هدف:

  ایجاد پالس چرخه اسکن یک برنامه به عنوان شرط تحریک نشانگر یا سایر دستگاهها هنگام روشن بودن سوئیچ (X0).

دستگاه ها:

برنامه کنترل:

شرح برنامه:

هنگامی که X0 روشن است (باعث افزایش لبه) ، دستورالعمل PLS اجرا می شود ، و M10 یک پالس برای یک چرخه اسکن برنامه ارسال می کند.

وقتی M10 = ON ، دستورالعمل [SET Y0] اجرا شود و Y0 روشن باشد. در این حالت ، نشانگر روشن می شود و سایر دستگاه ها نیز فعال می شوند.

خروجی پالس سقوط لبه برای یک چرخه اسکن

کنترل هدف:

ایجاد پالس چرخه اسکن یک برنامه به عنوان شرط تحریک دریچه الکترومغناطیسی یا دستگاه های دیگر هنگام خاموش بودن سوئیچ.

دستگاه ها:

برنامه کنترل:

شرح برنامه:

هنگامی که X0 روشن است (باعث افتادن Falling-edge) ، دستورالعمل PLF اجرا می شود و M10 یک پالس برای یک چرخه اسکن برنامه ارسال می کند.

  وقتی M10 = ON ، دستورالعمل [RST Y0] اجرا شود و Y0 خاموش باشد. در این حالت دریچه الکترومغناطیسی خاموش می شود.

مدار کنترل لاتچ

کنترل هدف:

با فشار دادن START و STOP ، حالت در حال کار فن پنل سقفی را کنترل کنید.

با فشار دادن TEST بررسی می کنید که آیا فن سقفی به طور عادی کار می کند.

دستگاه ها:

برنامه کنترل:

شرح برنامه:

شروع را به آرامی و X0 = ON را فشار دهید. در صورت بروز خطا ، فن سقفی کار خود را ادامه خواهد داد (X3 = OFF). این عمل را می توان با استفاده از یک مدار لچینگ که خروجی Y1 را به عنوان یکی از شرایط ورود به کار می کند تا فن را حتی در صورت فشار نبودن دکمه شروع به کار نگه داشت.

  وقتی STOP فشرده می شود ، X1 = ON و Y1 = OFF. پنکه سقفی کار خود را متوقف می کند.

اگر خطایی رخ دهد (X3 = ON) ، Y1 خاموش خواهد بود و پنکه سقفی کار خود را متوقف می کند.

  با فشار دادن TEST (X2 = ON) ، Y1 = ON. اگر خطایی رخ ندهد ، پنکه سقفی شروع به کار خواهد کرد (X3 = OFF). در مقابل ، وقتی TEST منتشر شد ، پنکه سقفی کار خود را متوقف می کند. عملکرد تست توسط این فرآیند انجام می شود.

مدار کنترل اتصال

کنترل هدف:

ورود / خروج از پارکینگ یک گذرگاه یک خط است. با کنترل نشانگرها ، برنامه تضمین می کند که تنها یک اتومبیل می تواند از ورود / خروج عبور کند تا از ورود و خروج اتومبیل از تصادف راننده جلوگیری کند.

دستگاه ها:

برنامه کنترل

شرح برنامه:

در پارکینگ دو شاخص وجود دارد که بطور جداگانه اتومبیل های ورودی و خروج را هدایت می کنند.

توسط مدار کنترل اتصال ، تنها یک نشانگر سیگنال "GO" را نشان می دهد و از این رو از تصادف اتومبیل جلوگیری می شود.

  هنگامی که یک ماشین ورودی نزدیک به سد کنترل وسیله نقلیه نزدیک شود ، X0 خاموش خواهد بود و Y0 نیز همینطور خواهد بود.

نشانگر اتومبیل ورودی "GO" را نشان می دهد. در همان زمان ، نشانگر ماشین در حال ترک "STOP" را نشان می دهد. ورود خودرو مجاز است اما خروج در این حالت ممنوع است.

هنگامی که یک ماشین در حال ترک نزدیک به سد کنترل وسیله نقلیه نزدیک شود ، X1 خاموش خواهد بود و Y1 نیز به همین ترتیب است. نشانگر اتومبیل ترک شده "GO" را نشان می دهد و نشانگر اتومبیل ورودی "STOP" را نشان می دهد.

یکی از پر کاربردترین پی ال سی های صنعت،پی ال سی  dvp-12ss211s است که برای خرید این پی ال سی دلتا کلیک کنید.

اولیه سازی پارامتر اتوماتیک هنگام روشن شدن

کنترل هدف:

هنگامی که دستگاه نیرو می شود ، تمام پارامترها به طور خودکار و اولیه تنظیم می شوند

دستگاه آماده خواهد بود کاربران نیازی به تنظیم پارامترها به صورت دستی ندارند.

  کاربران می توانند با فشار دادن دکمه Initialization ، هر زمان که دستگاه در حال کار است ، پارامترها را آغاز کنند

دستگاه ها:

برنامه کنترل:

شرح برنامه:

هنگامی که PLC شروع به کار کرد ، M1002 یک بار روشن خواهد شد و یک پالس با عرض یک چرخه اسکن ایجاد می کند. این عمل فقط یک بار در طی مراحل اجرای PLC اجرا می شود و به طور کلی برای اولیه سازی دستگاه هایی مانند D (ثبت اطلاعات) ، C (پیشخوان) و S (مرحله مرحله) استفاده می شود.

  با فشردن X1 ، کاربران می توانند پارامترها را در هر زمان در طی مراحل اجرای برنامه تنظیم کنند ، یعنی تنظیم PLC Slave ID به عنوان شماره 1 ، قالب ارتباطی COM2 به عنوان 9600 ، 7 ، E ، 1 و Y0 برای روشن بودن.